LiMobile车载激光雷达系统

功能强大的车载三维测量系统

LiMobile车载激光雷达系统以非接触方式快速获得海量空间信息,以其合理的外观设计和高度的集成,快速安装于不同的搭载平台上(地面交通工具、航空飞行器和室内小车等),为用户提供高效、精准、便捷的三维移动测绘解决方案。其应用领域包括:传统地籍测绘、工程测绘、数字城市建模、数字三维地形、公路带状图、公路资产调查管理、数字三维森林、电力巡查等。

图1 LiMobile实景图

硬件设备

LiMobile车载激光雷达扫描系统将三维激光雷达扫描设备、卫星定位系统、惯性导航单元高度集成。双频卫星定位系统和惯性测量单元为扫描仪提供实时定位信息及姿态数据,在卫星失锁的高大建筑、高密行树等区域也能获取高精度定位信息 。

图2 扫描仪、GPS、IMU、全景相机

图3 LiMobile车载激光雷达扫描系统参数

完善的数据预处理软件

LiMobile自带的数据预处理软件将三维激光扫描设备、卫星定位系统、惯性导航单元的数据进行解算与融合,生成高精度的点云数据。软件采用先进的POS数据后处理算法,在卫星信号失锁的情况下精度也能得到大幅改善。

LiMobile移动测绘解决方案

LiMobile移动测绘解决方案旨在为用户提供高精度、一体化的空间地理信息产品。系统获取高精度的海量三维点云信息,通过公司自主研发的激光雷达数据处理软件LiDAR360对不同的地理要素进行分类与智能化的提取,导入其他地理信息管理或资产管理系统,帮助用户分析与决策。其应用领域包括:传统地籍测绘、工程测绘、数字城市建模、数字三维地形、公路带状图、公路资产调查管理、数字三维森林、电力巡查等。

成功案例

数字化园区项目行车速度20km/h,总长20km,数据采集完成后在园区内选取多个验证点(GPS静态联测得到),对获取的点云数据进行精度验证,证明LiMobile获取的点云数据精度在5cm以内,满足项目需求。

图4 LiMobile获取的点云数据

图5 LiMobile获取的点云数据(高程显示)