数字绿土“一体化高精度激光雷达测绘技术项目”通过科技成果评价

2017年12月26日,北京数字绿土科技有限公司完成的“一体化高精度激光雷达测绘技术”项目在京通过科技成果评价会。此次成果评价会由中科合创(北京)科技成果评价中心组织,相关专家审阅了项目资料,听取了技术总结报告,经质询、答疑和讨论,形成如下意见:

1.项目技术资料齐全,符合科技成果评价要求。

2.该成果主要技术创新点如下:

  • 自主研发了一种点云滤波算法,精度可达到89.53%;自主研发了一种新的点云数据结构,可有效解决目前海量数据组织、管理和动态调度显示方面的难题。
  • 研发了一套激光雷达林业分析软件( LiDAR360林业模块),其中提出的点云单木分割算法,整体精度可达到90%,并获得了“ Talbert Abrams”奖。
  • 提出了一种基于训练样本的电力线、电力杆塔、噪声点的自动分类算法,算法精度可达到95%。
  • 自主设计和集成了无人机激光雷达、背包激光雷达采集设备,使用灵活方便、高效稳定、作业效率高。

3.项目取得了多项发明专利和软件著作权,具有自主知识产权。

4.项目总体技术难度大,创新性强,可满足测绘、林业、电力等领域的应用需求。

专家组一致认为该项目关键技术达到国际先进水平,并提出加快申请知识产权保护,加强激光点云数据后处理的智能化水平等建议。

 

专家组成员

邓志东  清华大学计算机系教授

陈明华  清华大学电子工程系教授

沈晴霓  北京大学软件与微电子学院教授

张光辉  北京师范大学地理学与遥感科学学院教授

许  可  北京航空航天大学教授

于建军  中国科学院计算机网络信息中心研究员

马云龙  清华大学信息化技术中心高级工程师