LiAir Premium 无人机激光雷达扫描系统

LiAir Premium是由数字绿土自主研发的轻型激光雷达点云数据采集系统,集成了激光雷达扫描仪、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元,可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息。广泛应用于测绘、电力、林业、农业、国土规划、地质灾害、矿山安全等领域三维空间信息的获取。

产品优势

  • 高精度:精度满足 1:500 地形测图需求
  • 高效率:单机日测 2-4 平方公里
  • 系统稳定:安全作业时长累计超 3000 小时
  • 操作简单:支持一键式流程化数据采集,一键起降自动执行航线
  • 实时测量:作业过程支持实时量测地物坐标、距离及高程,支持应急救援快速响应
  • 实时监测:支持点云数据、POS参数、设备状态在作业过程实时显示

重要参数

  • 绝对精度:±10cm(PREM 32E)/ ±5cm(PREM Mx)
  • 重量 :3.3kg(PREM 32E)/ 3.8kg(PREM Mx)
  • 扫描范围:100m以内(PREM 32E)/ 3~250m(@反射率≥60%)(PREM Mx)
  • 垂直视野 :-30°~+10°(PREM 32E)
  • 水平视野 :360°(PREM 32E)/ 最大360°(PREM Mx)
  • 相机可选配

激光雷达扫描仪

PREM 32E PREM Mx
激光传感 Velodyne HDL-32E Riegl mini VUX-1
安全等级 1级 1级
测量范围 100m以内 3~250m(@反射率≥60%)
测距精度 2cm 1.5cm
垂直视野 -30°~+10° ——
水平视野 360° 最大360°
扫描频率 5Hz~20Hz 10Hz~100Hz
角度分辨率(垂直) 1.33° 0.001°
角度分辨率(水平) 0.1°~0.4°
激光波长 903nm 近红外
最大有效测量速率 700,000Pts/sec 100,000Pts/sec

搭载平台

DJI M600 PRO
轴距 1133mm
尺寸 1668 mmX 1518mm X 727mm
重量 9.5kg
起飞重量 15.5kg
续航时间 空载:32min
作业时间 3.3kg载荷:21min
风抗性最大 8m/s
最大速度 18m/s(无风)
巡航半径 2Km
使用温度 -10℃- 40℃
电池 4500mAh*6

惯导系统

PREM 32E PREM Mx
姿态精度(后处理) 0.015 (RMS) 0.015 (RMS)
方位角精度(后处理) 0.08 (RMS) 0.08 (RMS)
LiAcquire机载激光雷达地面站软件

用于设备的控制和实时监测。

其主要功能有:

开启和关闭扫描仪、相机、惯导

实时显示设备状态、行进轨迹(Mx无)、扫描点云(Mx无)

支持远程下载原始数据

支持航带裁切,真彩色点云解算,点云量测,数据回放等功能