深度学习(Deep Learning)是这个时代最具有科技感的词语之一,其目的在于建立模拟人脑进行分析学习的神经网络,来解释图像、文本等各类信息。当深度学习被引入机器学习(Machine Learning)后,机器学习便离其最初的目标——人工智能(Artificial Intelligence)更近了一步。

而对于激光点云深度学习的研究,则由PointNet——斯坦福大学在2016年提出的一种点云分类深度学习神经网络开始。PointNet使用已分类的数据训练AI,让AI识别出各类地物的特征,并对点云进行自动分类,实验准确率高达89.2%,掀起了点云+AI研究的热潮。

PointNet网络结构

引自《PointNet:Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation》

 

深度学习在点云处理上的应用

深度学习在点云处理上的应用,主要为点云分类——即从无序点云中识别出不同地物,并赋予其语义信息。点云分类是各类行业应用的基础,如生产DEM、等高线需要分类地面点,建筑自动建模需要分类建筑物点,林业调查需要分类植被点,电力巡检则需要分类出杆塔、电力线……

对于这类常见地物,行业内已经有了可用的分类方法,LiDAR360的“深度学习分类”功能,也能对其进行自动化、高精度的识别与分类。

但随着激光点云应用场景的不断拓展,从点云中识别出各类地物的需求也日渐丰富。场景之繁、地物之多,尚未由泛用的自动化功能满足所有的分类需求手动分类则存在效率低、成本高等诸多痛点。

LiDAR360 深度学习分类效果

 

点云分类AI训练功能来了

经过数年的发展,AI+点云的研究已经有了一定的技术积累,LiDAR360推出了工程化的“自定义深度学习分类”功能。用户可以将完成分类的点云数据“喂”给深度学习模型,训练AI,并让完成训练的AI精准识别场景,对地物进行高效的自动分类。

目前已经有多位国际用户,训练出了针对特定场景的点云分类AI,其自动分类的准确率可达90%

新加坡客户训练AI分类港口料堆

俄罗斯客户训练AI分类矿山巷道

美国哥伦比亚客户训练AI分类地表物体

 

LiDAR360 “自定义深度学习分类”功能,功能采用前后端分离架构,便于充分利用服务器算力。操作简单,创建任务、输入数据、点击确定三步即可,用户仅需数10秒便可开始训练自己的AI!

该功能也提供了丰富的自定义选项,专业人士可以通过选择模型、设置参数等方式,对其“悉心照顾”,使其训练出更高效、更智能的点云分类AI。

自定义深度学习分类模型训练操作

 

结语

在深度学习+人工智能为潮流的时代,您不仅可以体验各行各业功能丰富的AI,更能训练出自己的专属AI,解放双手、提高工作效率。

欢迎使用LiDAR360“自定义深度学习分类”功能!如需申请LiDAR360试用码,请关注“数字绿土”官方微信公众号,点击“线上互动——软件试用”;如需LiDAR360月度、年度订阅,请前往数字绿土微信商城。感谢您对数字绿土的关注!