城市道路绿化是城市绿化的主要组成部分，也是塑造城市整体风貌的重要因素，具有保障交通安全、标志道路、生态防护及道路美观等功能，对于保护城市环境，改善人民生活质量，提升城市形象具有重要意义。
道路绿化设计要保证行车安全
道路绿化设计首先要保证安全性，根据国家相关规范要求：道路绿化需符合行车视距和行车净空的要求，在道路交叉口视距三角形范围内和弯道内侧的规定范围内种植的树木不应当影响驾驶员的视线通透，保证行车视距；各种道路的一定宽度和高度范围内为车辆运行的空间，树木不得进入该空间。
传统人工巡检，效率低不精准
传统方式依靠人工目视巡检判断行道树是否存在安全隐患，然后做行道树的修剪工作，该方式存在以下问题：
● 效率低：人工目视巡检短时间内无法覆盖整个城市的情况；
● 难以量化：无法定量计算待修剪的区域，国家标准中对道路行车净空、视距等有明确量化的指标；
● 不够精准：城市道路设施安置还需要考虑规范中的整体性与差异性要求，树木修剪过多，会破坏道路的美观程度；修剪过少可能无法消除隐患。
基于激光雷达的行道树隐患巡检
更快、更精准！
激光雷达技术作为一种高精度、高分辨率、高自动化且高效率的道路三维重建手段，可快速得到城市道路三维点云数据，结合LiDAR360 MLS三维要素提取及分析软件中，道路净空、可视域等分析工具可快速得到道路行车时影响安全的隐患区域。数字绿土软硬件一体化的道路安全分析方案即可在短时间内得到分析结果，同时可通过量化的数字为树木修剪、设施安置是否妥当提供科学合理的数据支撑。
数字绿土道路行道树木隐患检测方案
案例一：34平方千米城区巡检
24小时内外业完成
效率提升300%
用激光雷达进行道路安全分析：
精度：可达到厘米级别；
人力成本：外业作业组一般配备1-2人即可，节约了人力成本和时间成本；
效率：运用内业点云处理分析软件进行道路安全分析，总体作业效率提升300%。
数据解算：利用LiGeoreference数据解算软件，仅用13个小时就得到了409G的高精度城市道路及周围环境的三维激光点云数据；
道路安全分析：通过LiDAR360 MLS软件进行道路安全分析，一键式操作，快速输出专业科学的成果：
行车净空分析：运用LiDAR360 MLS软件的净空分析功能，模拟车辆通行路径与三维空间大小，计算出车辆与道路绿化可能发生安全隐患的位置，输出专业的成果分析报告，便于相关单位进行精准的行道树修剪工作。
道路净空三维点云场景及需要裁剪的行道树木区域（黄色）
详细的分析报告（隐患位置、砍伐量）
行车视距分析：通过LiDAR360 MLS软件的可视域分析，模拟行车路径，定义行车视距后，分析道路设施在行车视距内是否可视，通过激光点云“场景复现”的特点，用真实的可视区域数据对道路设施安置的安全性进行评定。
可视域分析模拟效果（行车线路上各位置对路牌的可视区域计算分析）
25分钟即可输出成果
而本次七十周年国庆阅兵装备最高为13.17米，最宽为7.05米，部分行道树下垂枝杈过低，会影响阅兵车辆通行。
最后利用LiDAR360 MLS软件的净空分析功能，模拟花车通行的线路与三维空间形状，给出道路行道树的修剪方案，精确到厘米级。整个方案从数据采集到输出最终成果数据耗时25分钟。
行道树修剪模拟方案（白色为需要修剪的部分）
单颗行道树修剪示意（白色为需要修剪的部分）
数据获取分析一站式解决
● LiGeoreference和LiFuser-BP专业的点云数据解算软件，可极大降低时间成本，同时拥有极高的处理精度；
● LiDAR360 MLS地面点云三维要素提取及分析软件支持海量点云数据快速可视化及处理，支持市面90%以上的车载、背包或手持等设备采集的激光雷达点云与影像数据，支持显示、浏览、量测、采集、编辑、空间分析等，为道路安全分析提供科学合理的数据支撑。
高效、精准、科学
● 精准：基于点云数据可精准提取隐患厘米级位置信息，辅助外业快速定位修剪位置；
● 科学：输出专业的分析报告，为道路安全分析及其经济效益提供科学合理的数据支持。
数字绿土让产品物有所值，激光雷达行道树木隐患巡检一站式方案缔造生态城市完美，成就地理信息空间和谐！