LiAir VH2 是数字绿土公司针对多旋翼平台自主研发的轻量级激光雷达系统,系统采用数字绿土自研惯导系统,支持实时点云显 示,融入数字绿土云迹技术,支持无基站作业模式,搭配 LiPlan、LiCloud、LiPowerline 系列软件,可为用户提供数据采集、处理分析、定制化报告等一站式服务。

点云质量全面优化

自研点云处理软件质量优化算法升级

三维实时点云显示

作业状况一目了然,帮助作业人员实时全面掌控现场状况

无平台限制

适合各类无人机,支持第三方定制开发

系统参数
重量 0.9kg(无相机)1.1kg(含相机) 测程 190m @ 10% 反射率   450m @ 80% 反射率
功耗 17W 精度(高程) 5cm@70m
电压 12~24V,0.7A@24VDC 建议作业最大高度 120m
工作温度 -20~40℃ 典型作业速度 5m/s-10m/s
存储温度 -40~55℃ 湿度 最大 80%
激光雷达单元
波长 905nm 安全级别 Class1
测距精度 2cm(1σ@20m) 视场角 70.4° ( 水平 ) ×4.5° ( 垂直 )
扫描方式 重复扫描模式 回波数 3
点频率 240,000 points/s ( 单回波 )
惯导系统
GNSS GPS,GLONASS,BeiDou 航向精度 0.038°
姿态精度 0.008° IMU 数据频率 200HZ
相机
相机 SONY 5100 像素 2430W
焦距 16mm/24mm 等效 图像尺寸 6000×4000
软件
采集软件 LiPlan(选配)
预处理软件 LiGeoreference
后处理软件 LiDAR360 / LiPowerline(选配)
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