1. 背景介绍
随着科技的不断发展进步，三维激光雷达扫描设备、高分辨率可见光照相机（摄像机）、红外热成像仪、紫外成像仪、多光谱成像仪等检测装备丰富了输电线路运检手段。特别是近几年，我国通航领域政策逐步放开，加上无人机飞行平台技术快速进步，有效推动了直升机和无人机搭载专用传感器载荷巡视输电线路的实施，并促进输电线路巡检模式由人工巡检模式向直升机和无人机巡检模式转变。与传统人工巡检相比，直升机、无人机巡检具有效率高、质量好、受地形条件影响小等特点，是输电线路管理向更加高效、精细、经济方向发展的重要手段。
2. 产品详细介绍
2.1.  产品简介无人机巡检管控平台是由数字绿土自主研发的，管理无人机进行输电线路巡检的综合性业务平台，平台以输电线路三维激光点云数据为基础，结合倾斜影像、3D杆塔模型，dem影像、tif地形、线路和杆塔台账、视频、可见光、热红外等缺陷巡检数据，构筑一个“数字化输电线路管控平台”。基于激光点云模型规划杆塔的精细化巡检和通道巡检的航线，在平台根据巡检任务进行下发，通过远程控制，实现无人机智能巡检，并将实时飞行轨迹和飞行视频、图像数据上传至平台，利用图像的智能识别算法，实现缺陷的自动识别及发布，结合线下处理，达到缺陷全流程的闭环。同时，通过AI智能算法自动匹配历史的缺陷知识库，综合分析缺陷原因及修复方案，给巡检人员提供在线缺陷处理的支持。

2.2.  产品功能

飞行管理

飞行管理对无人机巡检任务在地图上进行三维可视化的集中展示，涉及到任务发布及完成情况统计数据、无人机基础信息、实时状态及无人机巡检的实时视频的回传等信息，全方位展示当前整体的巡检状况，并实现线上线下的联动控制。

数据模型管理

数据模型可以说是整个平台的基础，平台提供了6大数据模型功能，包含线路点云、台账管理、危险点管理、飞手管理、禁（限）飞区管理和资产管理；把涉及到所有人员设备统一建模，实现设备的全生命周期管理及人员的全作业流程管理过程。

智能巡检管理

实现无人机自顶向下管控的重要内容，平台提供多时段任务编制，实现巡检工作计划下达、禁飞区判断、任务分配、现场作业、任务结束、统计分析等任务全过程状态可视、闭环管理。

缺陷识别管理
对巡检成果进行有效管理是巡检的最终目的，无人机在巡检过程中可以将照片实时上传到平台进行统一管理； 照片上传后自动归类到所属杆塔，并通过人工智能算法识别照片中的缺陷，提高缺陷的识别和处理的效率。工况分析管理对线路运行的工况（高温、大风、覆冰）及树障等进行模拟分析，并输出分析报告，实现隐患的提前预防、提前发现、提前消除；保证良好和稳定的线路运行环境。

测量分析

测量子模块主要是基于自动或半自动的技术手段，利用点云数据及分类信息，主要采取交互式半自动的测量方法，对目标设备及地物间的空间关系进行量测分析。

2.3.  产品特点

高精度激光点云——厘米级精度点云建模及航线规划；

多源数据融合——激光点云、矢量模型、倾斜模型、影像数据、红外数据等融合；

运行环境的模拟仿真——高温、覆冰、大风、树砍伐、树生长、树倒模拟分析及时发现隐患；

巡检的全流程监控——巡检计划制定、无人机状态实时感知、巡检视频及图像回传；

缺陷智能识别及闭环处理跟踪——AI算法智能识别缺陷，并对缺陷处理流程闭环跟踪；