LiAir 300 轻小型无人机激光雷达系统

LiAir 300 是数字绿土研发的一款轻小型无人机激光雷达系统,集成32线环扫激光雷达、自研高精度惯性导航系统以及可见光相机,适合大范围、高精度、高密度的点云数据采集,可用于电力通道巡检、地形测绘、林业资源调查等领域。

小身材长续航

采用轻小型360°环扫激光雷达,产品重量仅1.1kg,最大化提高作业时长

全方位高性能表现

最大测距300m,最大激光点频1920000pts/s,大范围高密度数据采集利器

支持三回波

优异的点云穿透力,对于高植被覆盖场景,林下地形获取更加完整

一键启动,安全自检

一键启动数据采集,极简操作,快速上手

无基站作业

融合数字绿土云迹技术,无需外场架设基站便可获取厘米级精度点云数据

系统参数
最大测程

300 m@90%反射率,200 m@54%反射率,

80 m@10%反射率

精度(高程) ±5cm
建议最大作业高度 80m 典型作业速度 5-10m/s
重量

0.9kg(无相机)

1.1kg(含相机)

电压 12~24V,0.85A@24VDC
工作温度 -10~40℃ 存储温度 -20~65℃
功耗 21W  
激光雷达单元
波长 905nm 安全级别 Class1
测距精度 ±1cm 扫描方式 32 线重复扫描
视场角

垂直:40.3°(-20.8° ~19.5°)

水平:360°

点频率 640,000pts/s(单回波),1280000 pts/s(双回波),1920000 pts/s(三回波)
回波数 3  
惯导系统
GNSS GPS,GLONASS,BeiDou IMU数据频率 200HZ
航向精度 0.038° 姿态精度 0.008°
相机
相机 SONY 5100 像素 2430W
焦距 16mm/24mm等效 图像尺寸 6000×4000
软件
预处理软件 LiGeoreference 后处理软件 LIDAR360/Lipowerline(选配)
系统参数
最大测程

300 m@90%反射率,200 m@54%反射率,

80 m@10%反射率

精度(高程) ±5cm
建议最大作业高度 80m
典型作业速度 5-10m/s
重量

0.9kg(无相机)

1.1kg(含相机)

电压 12~24V,0.85A@24VDC
工作温度 -10~40℃
存储温度 -20~65℃
功耗 21W
激光雷达单元
波长 905nm
安全级别 Class1
测距精度 ±1cm
扫描方式 32 线重复扫描
视场角

垂直:40.3°(-20.8° ~19.5°)

水平:360°

点频率 640,000pts/s(单回波),1280000 pts/s(双回波),1920000 pts/s(三回波)
回波数 3
惯导系统
GNSS GPS,GLONASS,BeiDou
IMU数据频率 200HZ
航向精度 0.038°
姿态精度 0.008°
相机
相机 SONY 5100
像素 2430W
焦距 16mm/24mm等效
图像尺寸 6000×4000
软件
预处理软件 LiGeoreference
后处理软件 LIDAR360/Lipowerline(选配)