LiGrip手持旋转激光扫描仪是数字绿土推出的一款全新系列的产品，该产品采用简约风格设计，机身小巧、手持轻便、操作便捷、安装灵活；搭配多种传感器，可快速捕获大范围场景数据；支持多平台多模式作业，同时结合激光雷达和SLAM算法实现室内多场景一体化测量。搭配数字绿土自研LiFuser-BP点云处理软件，可快速进行点云数据后处理。

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三防设计

具备IP65防护等级，无惧巷（隧）道滴水与尘土环境，作业更随心

高兼容

支持数字绿土一站式软件解决方案，数据无缝流转各种预处理、后处理软件，解决方案落地更便捷

轻小型

采用数字绿土自主设计的极简风格外观与轻量化方案，铝合金外壳，更小的内部控制单元，以及加大缩减设备尺寸与重量

多传感器

集成高性能激光器、全景相机等多性能传感器，通过自主研发的控制系统，即可快速采集高精度，又可获取影像信息对点云进行赋色渲染，最真实的反应采集场景多重信息

模块化

采用模块化设计，支持多种不同类型传感器加装，客户可根据需求自由选择模块配置

系统参数
手持尺寸 L270mm×W210mm×H120mm 电池盒尺寸 L128.5mm×W64mm×H165mm
手持重量 1.5kg 电池 5870mAh
工作时间 ~4h（一块电池） 电压 18V
端口 USB, 网口 存储 128G SSD
适用环境 室内、室外多场景均适用
传感器参数
LiDAR传感器 VLP16 LiDAR 精度 ±3cm
扫描视场角 280°×360° 测量范围 100m
相机
相机类型 全景相机 分辨率 4000×3000
数据成果
相对精度 ≤3cm* 绝对精度 5cm
点云格式 Las, Ply, LiData
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