送大家一碗瑞雪汤圆盈瑞气
冰瀑+地屏
奥运村里，运动健儿们品味着饺子、豆包、烤鸭等传统美食，其背后是多个机器人完成点餐、送餐、消毒、清理桌面等服务，甚至是中餐和西餐烹饪、调制鸡尾酒。
机器人“调酒师”
场馆里，精细的保障和管理工作正在有条不紊地展开，其背后也离不开“黑科技”的助力。特别是在新冠肺炎疫情防控形势下，要对馆内的人员、设备的位置数据有更精细、实时的把握。借助基于“AI+AR”的室内定位导航系统，用户仅需打开摄像头，输入目的地，跟着手机走即可，同时完成了馆内位置管理和精准导航。数字绿土基于SLAM激光雷达技术为该系统提供精准的数据支撑。
SLAM激光雷达技术助力冬奥场馆
[数据采集设备]：数字绿土LiBackpack DGC50 背包激光雷达扫描仪1台
该设备在水平和垂直两个方向分别设置激光雷达传感器，同时可选配高分辨率全景相机以及高精度GNSS 设备，结合同步定位与制图构建（SLAM）技术，无论扫描环境中是否存在 GNSS 信息，均可获取扫描范围内的高分辨率全景影像以及高精度三维点云数据。
根据预设路径和操作要求，在合适的时段进行数据扫描，最终获得高精度点云数据和全景影像。室内空间数据做到应采尽采，并提交测量记录和精度报告。
项目时间：2021年11月；外业数据采集时间：1天；作业人员：2人。
[内业数据处理]
数据解算：通过专业的数据处理软件LiFuser-BP对扫描点云进行高精度拼接；
数据过滤：基于LiDAR360软件的去噪功能将噪点、人员设施遮挡等无效点云剔除；
数据处理：基于三维激光点云数据，通过LiDAR360软件完成场馆内部平面图；
数据成果: .LAS格式三维激光点云数据、场馆内部平面图。
基于SLAM激光雷达技术实现快速、精准、全面获取场馆点云数据，进行场馆三维数字化，制作精确导航地图，服务于冬奥场馆管理和赛事保障。
技术优势
2. 地图构建精度优于3cm，完全满足高精度室内导航需求。
3. 全息点云数据可生成三维模型及二维矢量图，为精准导航提供数据底座。
我们都来自星辰
科技到极致即是浪漫