今年的元宵节似乎有些特别,恰逢初春瑞雪,又有冬奥盛会,可谓喜气满满。一边是团圆欢喜的节日,一边是精彩的奥运赛事。在猜灯谜、闹花灯的同时,携瑞雪为媒,赴冬奥之约。

送大家一碗瑞雪汤圆盈瑞气

 

当中国式浪漫遇上现代黑科技

这届冬奥似乎处处体现着“科技浪漫”属性,巧妙地实现了科学与浪漫的融合。开幕式上,“黄河水”倾泻而下,滚滚而来,随后慢慢变成一片冰的世界。其背后是由图像处理算法‘学习’大量传统水墨画,再对传统水墨风格的解构与重塑。

冰瀑+地屏

奥运村里,运动健儿们品味着饺子、豆包、烤鸭等传统美食,其背后是多个机器人完成点餐、送餐、消毒、清理桌面等服务,甚至是中餐和西餐烹饪、调制鸡尾酒。

机器人“调酒师”

场馆里,精细的保障和管理工作正在有条不紊地展开,其背后也离不开“黑科技”的助力。特别是在新冠肺炎疫情防控形势下,要对馆内的人员、设备的位置数据有更精细、实时的把握。借助基于“AI+AR”的室内定位导航系统,用户仅需打开摄像头,输入目的地,跟着手机走即可,同时完成了馆内位置管理和精准导航。数字绿土基于SLAM激光雷达技术为该系统提供精准的数据支撑。

SLAM激光雷达技术助力冬奥场馆

位置精细化管理

[数据采集设备]:数字绿土LiBackpack DGC50 背包激光雷达扫描仪1台

该设备在水平和垂直两个方向分别设置激光雷达传感器,同时可选配高分辨率全景相机以及高精度GNSS 设备,结合同步定位与制图构建(SLAM)技术,无论扫描环境中是否存在 GNSS 信息,均可获取扫描范围内的高分辨率全景影像以及高精度三维点云数据。

[外业数据采集]:国家体育馆、首钢滑雪大跳台高分辨率全景影像以及高精度三维点云数据。

根据预设路径和操作要求,在合适的时段进行数据扫描,最终获得高精度点云数据和全景影像。室内空间数据做到应采尽采,并提交测量记录和精度报告。

01 国家体育馆,2008奥运代表团摘金“福地”,2022冬奥会冰球、冰橇项目比赛场馆。场馆总面积约9.8万平方米,馆内设1.8万个座椅。

项目时间:2021年8月;外业数据采集时间:1天;作业人员:2人。

02 首钢滑雪大跳台,是2022年北京冬奥会自由式滑雪大跳台和单板滑雪大跳台比赛项目场馆。

项目时间:2021年11月;外业数据采集时间:1天;作业人员:2人。

[内业数据处理]

数据解算:通过专业的数据处理软件LiFuser-BP对扫描点云进行高精度拼接;

数据过滤:基于LiDAR360软件的去噪功能将噪点、人员设施遮挡等无效点云剔除;

数据处理:基于三维激光点云数据,通过LiDAR360软件完成场馆内部平面图;

数据成果: .LAS格式三维激光点云数据、场馆内部平面图。

[数据应用]

基于SLAM激光雷达技术实现快速、精准、全面获取场馆点云数据,进行场馆三维数字化,制作精确导航地图,服务于冬奥场馆管理和赛事保障。

技术优势

1. SLAM激光雷达技术不依赖卫星定位,可快速采集空间三维信息。

2. 地图构建精度优于3cm,完全满足高精度室内导航需求。

3. 全息点云数据可生成三维模型及二维矢量图,为精准导航提供数据底座。

 

 

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