此外，在一些线状工程中，土石方量的测算也是一大棘手问题，例如道路勘察设计、边坡监测等工程应用中，也需要测算道路平面、纵断面、横断面等高程、起伏等实际情况与设计图纸的偏差及超欠挖情况。采用摄影测量的方式，很难保证高程精度，也无法避免一些畸变的情况。

再者，对于物流仓储，航空运输等业务中，也需要对运输或存储的物资进行快速的体积测算。以方便进行仓库、运输车辆或运输飞机仓储的管理。对于该应用场景，传统的测算方式采用人工量测或者AR测算，人工量测费时费力、AR量测也仅能在规则货物上得到较好的结果，但对于异形物体，很难达到较高的精度。

综合以上体积量测和土石方量测算的难点，数字绿土结合自身产品推出以下综合性的体积测算方案。

无人机激光雷达扫描系统

数字绿土VH2机载激光雷达系统是以轻小型无人机作为飞行平台搭载激光雷达，可以通过自动或者手动控制的方式，对地物进行飞行扫描测量，获得地面物体的高精度点云，具备良好的机动性、灵活性和安全性，再配以专业的数据处理软件，可实现低成本、高效率、高精度的堆料方量（体积）测量。

地面设备：

LiBackpack 背负式激光雷达扫描系统

LiBackpack DGC50是一款室内外一体化的激光雷达扫描系统，结合激光雷达和同步定位与地图构建（SLAM）技术，无需GPS即可实时获取高精度点云数据。既可以手持或背负使用，也可搭载于飞机、汽车和电瓶车等平台进行使用。

LiPod 架站式激光雷达扫描系统

轻小型、免整平：重量仅为 3.0kg，配备碳纤维三脚架。采用高精度的双轴补偿器，无需繁琐整平，操作更便捷。

多传感器、远程控制：集成相机、电子罗盘等各种传感器，数据信息更丰富，热点连接，点云实时显示。

通过在一个固定称重平台上架设2台LiPod，可以通过双视角补偿测量盲区，获取完整精细的货物三维表面，同时通过数字绿土的LIDAR360体积量测模块，量测精确体积。若搭配轴重仪等质量测算仪器，那么最终可获取详细的货物质量、尺寸、体积等重要参数，将数据同步至管控中心，即可实现货物的综合管理与货仓安置。

LiGrip手持SLAM扫描仪

LiGrip手持SLAM扫描仪，依托其机动灵活的特性，可人工手持进行室内堆料仓沙石、物流仓库货物、小型露天堆体的快速扫描和体积测算。

LiCrop物体三维表型数据采集系统