数字绿土LiGeoreference 解算软件，效率全面提高！

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LiGeoreference——助力更智能的点云解算

点云数据解算作为外业数据采集与内业数据后处理的中间纽带，其解算效率、精度等将对数据工程生产产生直接的影响。LiGeoreference作为数字绿土自主研发的激光雷达点云解算软件，长久以来为LiAir系列、LiMobile系列激光雷达采集设备提供一键式点云解算处理，致力于更高效、更智能的点云解算。

近日LiGeoreference解算软件完成了1.3.3版本的功能升级，对点云赋色效率、点云精度等方面做了全面的优化，我们联合LiAir VH2、LiAir X2、LiAir300等设备，对单架次外业采集数据采用LiGeoreferenceV1.3.2、V1.3.3版本分别进行解算，并对解算效率、点云质量等方面进行对比分析。测试表明，LiGeoreference V1.3.3可提供更优的点云数据、更高效的解算流程、更简单的工程整理。

以LiAir VH2搭配LiGeoreference外业数据采集及内业解算对整体流程进行说明。

作业场景：广东某红茶谷

1

测试数据

广东某红茶谷点云数据

（图1：高程显示）

（图2：RGB显示）

2

飞行参数

飞行高度：80m

飞行速度：8m/s

回波模式：三回波

作业时长：20分钟

航带旁向重叠率：80%

测区面积：0.15平方公里

照片数：588张

数据大小：4.18G

3

数据解算

解算所用电脑配置参数：

CPU：AMD Ryzen i7-4800H

内存：32.0GB

显卡：NVIDIA GeForce GTX 1650

操作系统：Windows11专业版（64位）

在LiGeoreference中导入*.live工程， V1.3.3对原始工程进行解算，POS处理、解算、点云赋色整体时间为3分8秒。同时，同样电脑配置参数情况下，V1.3.2解算时间为8分8秒。

* LiGeoreference做了哪些改进？

更快

点云解算效率提升,单架次点云解算时间平均为6~8分钟，较之前版本提升50%以上。

「LiGeoreference解算效率对比表」

更好

自动裁切起飞降落过程中采集的数据，点云密度更均匀、点精度更高，左图为原始轨迹解算结果，1×1格网大小点密度分布图，右图为采用裁切轨迹，1×1格网大小点密度分布图，越高亮，表示点密度越大。可以看到自动裁切轨迹解算点云结果，可有效减少起飞降落区域冗余点云，整体数据点云密度分布更均匀。

更简单

针对LiAir系列设备LiAirX2、LiAir300、LiAir220N等，支持多架次工程自动拷贝整理工具，一键式解算全部数据，解放人工整理工程工作。
LiAir300、LiAir220N、LiAir250 Pro等设备采集的数据，搭配LiGeoreference解算效率测试（电脑配置参数同），结果如下：
LiGeoreference是数字绿土自主研发的一款激光雷达点云解算软件，既可作为独立的解算软件支持多种激光雷达扫描仪的数据解算，也可结合影像数据解算彩色点云，同时可快速集成到第三方软件，支撑用户自定义的硬件平台数据获取及解算。

数年里，数字绿土不断创新升级产品，形成了系列解算软件，陆续发布的LiFuser-BP、LiFuser-Pod、LiGeoreference更全面、实际有效且满足需求的实践方案，受到了各行业资深专家和客户的一致好评。作为国内外地理信息产业的领导者，数字绿土持续领跑市场，始终秉承自主研发创新的精神，以用户的需求为根本，紧贴业务场景，提供最佳实践，促使我国地理信息行业蓬勃发展。