随着经济建设的发展，国家正在大力度推进城镇建筑的更新改造，扶持保障性安居工程，支持城镇老旧小区改造和棚户区改造配套基础设施建设。获取准确的建筑物立面图可保障整个区域建筑改造风貌的一致性，对于建筑物加建、改建、外立面装修等工作有重要意义。
利用皮尺手工测量或手持测距仪的立面测量方法工作效率较低并且数据累积误差大，高处的数据采集时存在一定安全风险，且后期数据储存难度大，容易丢失。
三维激光扫描技术是近年来出现的新技术，在国内越来越引起研究领域的关注。它利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术，该技术被应用到建筑外立面测量中，可以有效地提高规划验收的科学性和准确性，落实规划意图、合理利用土地、项目建设的真实记录，而且其中的立面测量成果还为城市规划部门及监察部门提供重要执法依据。
数字绿土LiGrip采用简约风格设计，机身小巧、手持轻便、操作便捷、安装灵活；搭配多种传感器，可快速捕获大范围场景数据；支持多平台多模式作业，同时结合激光雷达和SLAM算法实现室内多场景一体化测量。
LiGrip手持三维激光扫描系统可以自动、连续、快速地获取目标物表面密集点云数据，极大提高了测量的效率。
路线灵活，可根据建筑分布及地形走势规划扫描线路，主要满足外墙、窗户、细部扫描的精度和完整度要求。
自研SLAM算法精度高、稳定性好，针对带状较长街道采集，可按照每200米－300米分段扫描，有助于控制整体扫描精度，防止带状扫描距离过长累计误差较大。
外业测量：
内业数据处理：
（1）点云解算
（2）依据点云数据绘制立面图
1. 适用性强：全天时作业，测量不受光线影响，灵活制定作业周期。
2. 非接触测量：远离危险区域，充分保障设备和操作人员的安全。
3. 无需瞄准：LiGrip手持式激光扫描仪脱离了全站仪、经纬仪等仪器所必备的瞄准器、物镜和目镜，自动化测量提高了外业作业效率。
4. 无需草图连线：外业数据较全面，无需绘制草图，在内业进行综合取舍，完成制图任务，不必再去现场。
5. 无透视投影变形：摄影测量技术中相片的拍摄是透视投影，产生了较为明显的变形，而激光扫描仪类似全站仪直接获取距离和角度，所以其点位无投影变形。
6. 联合CAD测图：可直接依据点云绘制点、线发送至CAD工具栏，其中包括绘制2D和3D点、线到CAD，设置发送坐标等。该工具能够将采集的二维多段线对象传送到AutoCAD软件中，方便测图人员快速地采集二维的线状要素。
自主创新是数字绿土的基因，作为国内领先的人工智能、地理信息与服务提供商，数字绿土紧随国家战略深耕地理信息领域10年，推出的LiGrip建筑立面矢量化解决方案积极响应国家经济建设政策，为保障国家政策落地实施以及绿色经济发展贡献力量。
