深度解析 | 激光雷达与倾斜摄影方案的优劣对比

随着近年电网需求的增长和技术的进步,利用激光雷达巡线已经逐步由特殊巡检转为常态化,相较于传统的倾斜摄影方案,激光雷达具有不依赖环境光源、穿透性强的特点且在精度、效率方面都有明显优势。近日我们在同一条线路中实际对比两种作业方式,具体内容如下。

激光雷达方案

数字绿土LiAir X3

VS

传统倾斜摄影方案

厂商无人机

激光雷达方案:数字绿土LiAir X3

● 全自主仿线飞行,直击行业痛点

采用数字绿土自研的AirPilot自主飞行算法,设备可智能跟随导线,自主过塔、转弯,无需提前规划航线。

● 搭配高性能TF内存卡

写入速度 ≥50 MB/s,传输速度达到 UHS-I 速度等级3(U3),高性能带来高效作业。

● 无基站作业

融合数字绿土云迹技术,无需架设基站即可获取厘米级点云数据。

● 实时点云回传

飞行过程中实时显示点云、实时汇报通道内树障净空距离。

● LiPlan App强大加持

搭配数字绿土LiPlan App作业,设备仿线飞行过程中遇到分叉线路后悬停,用户可一键选择要飞行的线路,外业采集更轻松

传统倾斜摄影无人机

● 续航时间:约30分钟

● 有效像素:2000W

● 单次飞行最大作业面积:约1km²(1:500)

01作业方案

数字绿土LiAir X3激光雷达数据采集过程中,作业人员通过操作无人机一键切换自动仿线飞行模式,设备利用实时点云识别导线位置并安全且智能进行仿线飞行,从而获取线路完整的点云数据。内业方面,使用LiGeoreference软件单架次数据解算只需15分钟即可获取最终成果,工作流程简易。

 

传统的倾斜摄影作业方案需要操作人员提前获取线路的台账信息来辅助航线规划,内业部分在空三计算上更是需要花费大量时间。

对比倾斜摄影方案,LiAir X3激光雷达采集设备完成同一段线路具有作业流程简单,获取数据直接,无需提前规划航线,内业省时等众多优势,其总体效率约是倾斜摄影方案的14倍

02效率对比

以6.1公里长、100米带宽的山区地形电力线路作业为例对比两者:Lidar VS 倾斜影像 总体效率提高了1371%

03点云数据成果

从点云数据成果来讲,激光雷达相比倾斜摄影也具有明显优势:

将两份点云数据叠加后分析同一断面,我们可以看出,通过倾斜摄影获取到的点云数据比较离散,精度较差;LiAirX3激光雷达获取的点云离散更小,点云更薄,精度更佳。

通过对比两者的数据成果可以发现,激光雷达获取的点云中导线完整,而倾斜摄影获取的点云中导线噪点较多,部分区域存在断档、缺失的情况。在巡线作业中我们更加关注通道内地物和架空线路的三维位置关系,数据质量会影响后期软件的处理及应用,实际进行数据分析时会对效率和精度造成影响,根据两种作业方式得到的点云质量对比来看,激光雷达的可靠性高于倾斜摄影。

04总结

虽然倾斜摄影照片通过软件处理同样可以生产三维模型,但激光雷达快速直接的数据获取方式、轻松易学的内业处理流程,在作业效率和数据质量上都更优于前者,再加上仿线自主驾驶技术的应用,使得激光雷达方案领跑数字化巡检市场发展。
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