LiGrip H120 手持旋转激光扫描仪是数字绿土推出的一款手持系列全新的产品，该产品采用简约风格设计，机身小巧、手持轻便、操作便捷、安装灵活；在原有设备的基础上，极致减重，更加轻便；搭配多种传感器，可快速捕获大范围场景真彩色数据；支持多平台多模式作业，同时结合激光雷达和SLAM算法实现室内多场景一体化测量。搭配数字绿土自研LiFuser-BP点云处理软件，可快速进行点云数据后处理。

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三防设计

具备IP54防护等级，无惧巷（隧）道滴水与尘土环境，作业更随心

轻小型

采用数字绿土自主设计的极简风格外观与轻量化方案，铝合金外壳，更小的内部控制单元，以及加大缩减设备尺寸与重量

高兼容

支持数字绿土一站式软件解决方案，数据无缝流转各种预处理、后处理软件，解决方案落地更便捷

多模块

支持移动wififi（背负套件）和无客户端作业（纯手持）两种作业模式，可根据作业环境灵活选择

多平台

支持手持、背负、车载、机载、手持等多种作业平台，实现对不同场景采集需求的全覆盖，进一步提高作业效率

多传感器

集成高性能激光器、全景相机等多性能传感器，通过自主研发的控制系统，即可快速采集高精度，又可获取影像信息对点云进行赋色渲染，最真实的反应采集场景多重信息

模块化

采用模块化设计，支持多种不同类型传感器加装，客户可根据需求自由选择模块配置

系统参数
手持尺寸 L204mm×W130mm×H385mm 电池盒尺寸 L134mm×W64.6mm×H167mm
手持重量 1.74kg 电池 5870mAh
工作时间 ~4h（一块电池） 电压 18V
端口 USB, 网口 存储 256G SSD
适用环境 室内、室外多场景均适用 防护等级 IP54
传感器参数
LiDAR 精度 ±3cm 扫描视场角 280°×360°
测量范围 120m 扫描频率 320,000pts/s
相机
相机类型 360°全景镜头组合 数据格式 insv
视频分辨率 5760×2880@30fps 视频编码 H.264 / H.265
尺寸 72mm×48mm×43mm 照片分辨率 6080×3040（2：1）
数据成果
相对精度 ≤3cm* 绝对精度 ≤5cm
点云格式 Las, Ply, LiData
系统参数
手持尺寸 L204mm×W130mm×H385mm
电池盒尺寸 L134mm×W64.6mm×H167mm
手持重量 1.74kg
电池 5870mAh
工作时间 ~4h（一块电池）
电压 18V
端口 USB, 网口
存储 256G SSD
适用环境 室内、室外多场景均适用
防护等级 IP54
传感器参数
LiDAR 精度 ±3cm
扫描视场角 280°×360°
测量范围 120m
扫描频率 320,000pts/s
相机
相机类型 360°全景镜头组合
数据格式 insv
视频分辨率 5760×2880@30fps
视频编码 H.264 / H.265
尺寸 72mm×48mm×43mm
照片分辨率 6080×3040（2：1）
数据成果
相对精度 ≤3cm*
绝对精度 ≤5cm
点云格式 Las, Ply, LiData