LiAir X3 架空线路智能自主巡检系统 – 北京数字绿土科技股份有限公司

LiAir X3 架空线路智能自主巡检系统

LiAir X3 是数字绿土研发的第三代架空线路智能自主巡检系统，采用全新的一体化设计风格，集成轻小型激光雷达、自研惯导、高分辨率测绘相机以及高算力边缘计算平台，相比上一代产品，复杂环境下仿线成功率更高，功能更加强大，可实现特定环境下的全自主巡线作业，无需航线规划，简化作业流程，大幅提高作业效率。

全新AI仿线算法，L3级别“自动驾驶”能力

搭载数字绿土最新研发的AirPilot智能自主飞行算法，可自动跟踪导线飞行，新增支持自动识别分叉线路，交互选择飞行线路并自动转弯

搭载高性能边缘计算平台，超强算力

借助强大的平台运算能力，系统支持实时树障检测，可在Liplan上实时显示树障危险点和距离，现场快速发现与排除隐患，大幅提高电力运维效率

配备Liplan飞行助手，外业得心应手

Liplan支持实时点云显示、参数设置与状态监控，可直接安装在M300 RTK遥控器，与X3搭配使用，帮助作业人员实时掌控现场状况

无基站作业

融合数字绿土云迹技术，无需外场架设基站便可获取厘米级精度点云数据

相机升级，超清画质

内置新型高分辨率测绘相机，影像分辨率由2400W升级到2600W，可生成高质量彩色点云和正射影像成果

轻巧极简

一体化简约设计风格，采用单一按键指示灯，操作界面更加简洁，交互体验更加友好

系统参数
测程	190 m @10% 反射率 450m @80% 反射率	精度（高程）	5cm@70m
建议作业高度	15m（塔上）	典型作业速度	2-6m/s
重量	1.25kg	内存	256G TF卡
电压	12~24V，0.9A@24VDC	功耗	22W
工作温度	-20~50℃	尺寸	136106138mm
激光雷达单元
视场角	70.4° ( 水平 ) ×77.2° ( ( 垂直 )	扫描方式	非重复扫描模式
回波数	单回波	点频率	240,000 points/s ( 单回波 )
惯导系统
GNSS	GPS，GLONASS，BeiDou	航向精度	0.038°
姿态精度	0.008°	IMU 数据频率	200HZ
相机
像素	2600W	焦距	16mm/24mm 等效
图像尺寸	6252×4168
软件
控制软件	LiPlan	预处理软件	LiGeoreference
后处理软件	LiDAR360/LiPowerline（选配）

系统参数
测程	190 m @10% 反射率 450m @ 80% 反射率
精度（高程）	5cm@70m
建议作业高度	15m（塔上）
典型作业速度	2-6m/s
重量	1.25kg
内存	256G TF卡
电压	12~24V，0.9A@24VDC
功耗	22W
工作温度	-20~50℃
尺寸	136106138mm
激光雷达单元
视场角	70.4° ( 水平 ) ×77.2° ( ( 垂直 )
扫描方式	非重复扫描模式
回波数	单回波
点频率	240,000 points/s ( 单回波 )
惯导系统
GNSS	GPS，GLONASS，BeiDou
航向精度	0.038°
姿态精度	0.008°
IMU 数据频率	200HZ
相机
像素	2600W
焦距	16mm/24mm 等效
图像尺寸	6252×4168
软件
控制软件	LiPlan
预处理软件	LiGeoreference
后处理软件	LiDAR360/LiPowerline（选配）