一、引言

配网线路由于杆塔低、树障多、环境复杂,且缺少杆塔台账数据等因素,传统的巡检方式不够高效智能。针对配网巡检的智能化需要,数字绿土LiAir X3应运而生,LiAir X3激光雷达扫描系统实现了通道三维点云实时建模,具有“即用即飞”,无需事先规划航线或打点标定,可自动跟随线路飞行等优势,能够实时出具检测分析结果。除了硬件以外,电力分析软件LiPowerline新增配网巡检模块,可一键自动点云分类、一键自动快速出具净空交跨报告和合并报告功能,配合航线规划功能实现配网自动巡检。数字绿土一站式软硬件激光雷达解决方案有效提高了电网巡检业务的智能化水平。

二、配网点云采集

「数字绿土硬件设备:LiAir X3」

配网特点:

1、供电线路长,分布面积广,支线多,成网状发散。2、发展速度快,用户对供电质量要求高。

3、对经济发展较好的地区配电网设计标准较高,供电的可靠性要求高。

4、农网负荷季节性强。

5、配电网接线较复杂,必须保证调度上的灵活性、运行上的供电连续性和经济性。

6、随着配电网自动化水平的提高,对供电管理水平的要求越来越高。

「配网线路点云数据(全局)」

「配网线路点云数据(真彩色)」

「配网线路点云数据(分类显示)」

三、配网巡检应用

1、净空危险点分析

LiPowerline对配网线路进行自动分类后,即可进行净空危险点分析,能够快速分析配网线路下方的树木、建筑物、交跨物与导线的净空距离。

2、交叉跨越分析

计算分析配网线路和上下交跨线的距离,给运维管理人员提供交跨情况参考。

「交跨电力线」

「交跨建筑物」

3、合并报告功能

由于配网线路支线比较多,所以生成的报告较多,LiPowerline软件的配网巡检模块支持报告合并功能,可以将多个报告合并到一个报告里,大大提高报告数据整理效率。

4、配网航线规划

通过LiPowerline自动生成配网精细化巡检航线,可实现无人机自主巡检配网线路。航线分两种模式,一种快速巡检航线,只有3个航点;一种精细巡检航线,航点数较多。

「航线模式 1(快速巡检)」

「航线模式 1(快速巡检)」

「配网巡检图片展示」

 

作为激光雷达行业的领军企业之一,数字绿土始终脚踏实地、稳扎稳打地打磨技术,不断挖掘更多的产品创新,为助力用户数字化发展,助推数字化电网的高质量发展贡献力量。