2020年4月，国务院常务会议提出加大城镇老旧小区改造力度，推动惠民生扩内需。时隔三个月，7月20日国务院办公室厅再次强调城镇老旧小区改造，正式印发《关于全面推进城镇老旧小区改造工作的指导意见》。
所谓老旧小区，主要是指单位制改革之前，由政府、单位出资建设的居住区。全国2000年底以前建成的老旧小区数量约为21.9万个，涉及居民户数接近 3,900 万户。根据规划，我国“十四五”期间全国计划再改造居民户数约 3,500 万户，基本完成 2000年底以前建成的老旧小区的改造任务。预计十四五期间平均每年撬动投资8000亿，十四五期间需要完成2000年底前建成的21.9万个城镇老旧小区改造。根据历年政府工作报告，2019、2020、2021年末老旧小区的改造计划分别为1.9万、3.9万和5.6万个。
立面测量的改造成本约每平米2元，按约40亿平方米待改造面积测算，那么预计立面测量这一基础改造需投入80亿元。如改造期为五年，每年可新增投资约16亿元以上。
数据采集：采用数字绿土自研的手持、背包等激光雷达产品高效获取点云数据。主要包含路径规划、外业数据获取、控制测量。
SLAM数据解算与预处理：采用数字绿土自研的LiFuser-BP预处理软件对数据进行解算。为了保证数据质量合格，方便内业绘制，需要对数据进行预处理，包括：数据质量的检查、点云的裁剪、点云导出。
立面绘制：利用数字绿土自主研发的LiStreet地物要素提取及专题图制作软件进行立面要素提取，LiStreet V1.2灵活衔接移动测量设备采集的激光雷达点云与影像数据，不仅提供常规的点线面绘图工具，同时提供诸如构造线采集、阵列采集等高效测图工具，在有效提高作业效率的同时，助力城镇老旧小区改扩建、建筑平面结构信息化表达与成果入库。
手持激光扫描仪及背包激光雷达扫描仪的高精度特性能够为立面测量提供准确且稳定的数据，并结合高效、智能化的LiFuser-BP解算软件，有效提高了测算效率，降低了内业处理的时间成本。利用激光雷达和SLAM算法可以实现室内多场景一体化测量，广泛应用于林业、地下空间、矿道、街道立面、堆体体积等领域，手持激光扫描仪及背包激光雷达扫描仪可快速三维建模，形成矢量图，为立面美化的预算提供数据信息。
传统全站仪测量需要对中整平，需考虑架设位置的合理性（通视，测量误差），且为单点测量，测量效率不高；
架站式测量方法效率低，需要频繁搬站；
手持设备的外业操作效率高，无需架站式测量方法的控制点采集，只要被测目标在测量范围内，数据皆可获取。
2、数据更真实
全站仪很难避免人为观测误差，比如对准，视差，仪器高量取，大气压等因素；
手持设备是不依赖于人为观测的，只要行走路线合理，数据都是真实有效的。
3、数据更全面
全站仪测量时，只能对目标点进行测量，数据不全面。立面测量时，需要获取立面的照片，来作为绘图的参考；
手持设备在获取点云的同时，也获取了全景影像，并且全景影像与点云是严格配套的。
4、内业更便捷
全站仪测量，需要结合现场绘制的草图，再利用点线面的方式制图；
手持设备测量使得用户可以很直观的感受物体，绘制的时候也能通过强度和颜色判断物体的边界和材质信息，绘制时生动立体。
5、技术更先进
数字绿土在激光雷达领域具备先进性。荣获“国际先进技术”认证，LiDAR360软件全球下载量已突破10万次。
大幅减少外业采集工作量，提升立面测量整体工作效率，再多项目也可并行处理，助力测绘单位扩大销售收入。
2、数据安全
无须担心涉密地理信息外泄，数字绿土所有核心技术自研，掌握核心知识产权118项，打破国际厂商在点云算法领域的垄断。
3、多场景应用
多成果的输出，数字绿土LiGrip手持激光雷达被广泛应用于数字城市、智慧电力、地理信息、智慧农林等领域，支持DEM、DOM、立面图、线划图、三维点云模型等多种成果输出。
4、操作便捷
设备简单易上手，便捷操作。
「数据解算成果」
「立面绘制成果」
「立面绘制成果（点云附着）」
「立面绘制成果」