首先我们可以先看一下什么是新时代的“哮天犬”。
这里面涉及到最主要的技术就是三维激光扫描技术，这是一种光学遥感技术，其具有优异的方位分辨率，能够精确地检测到与周围障碍物的距离和位置关系，配合先进的SLAM算法可以实现实时定位与构图，建立周围的3D点云模型。
随着人工智能、数字孪生技术的发展，LiDAR技术也逐渐应用的越来越广泛，不仅在测绘、电力、农林等行业发光发热，也被广泛应用于自动驾驶，救援救灾领域。
近期特别火热的莫过于机器狗的话题了，相信大家一定在某音（平台）上看到过网红们的机器狗娱乐视频，以及使用机器狗买咖啡、买菜的搞笑段子。
娱乐归娱乐，但是我们要明白其实机器狗的“眼睛”就是LiDAR扫描仪和相机，相机是为了观察者能在控制端观察路况与周围环境，对机器狗的行为进行手动操作，而LiDAR扫描仪，它能让机器狗更精准判断物体与自身之间的空间距离，再通过AI算法，例如基于三维点云的目标识别、目标跟踪与语义分割，去分类和学习、理解周围的环境和动态物体，同时也提供目标物空间位置。相当于长了“一点脑子”，让狗知道台阶在哪怎么去爬，墙在哪会不会撞墙。
我们不禁会想如果机器狗配上更牛、更昂贵的LiDAR设备和全景相机呢？如果拥有这两大关键点，再配合SLAM算法，是不是就可以实现3D点云模型的全自动化实时构建。如下：
数字绿土目前也聚焦于该领域，与其他公司进行广泛合作，例如杭州云深处科技，其绝影X20机器狗不仅搭载了LiDAR扫描仪，全景相机，拾音器，而且支持更高的负载作业，以及强大的防水性能，可以应用于消防侦察，救灾等诸多领域。
随着LiDAR技术的发展和广泛应用，以及传感器性能提高，也让哮天犬的技能不断得到强化。无论是刀山火海，还是天寒地冻，都不影响其眼观六路，耳听八方。相信在未来，哮天犬一定能在各行各业甚至在未知的领域发挥更大的作用。
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