GreenValley出品 | 一本关于激光雷达最通俗的技术读物①

PART01 智慧电力

1、自动飞行前都需要飞手亲自飞一次验证吗?

自主仿线雷达可以不需要提前手动飞行验证。

2、对物体悬空四周360度拍照,转角是智能规划?还是需要后续人工实时标注设置?

LiAir X3目前可以做到自动仿线转角,后续还有杆塔智能拍照,不需要人工实时标注。但是精细巡检的话,目前还是需要人工在航线规划软件中去标注拍照点和拍照路线的。

3、仿线巡检的无需规划自主飞行是如何实现的,是数字绿土自主开发平台吗?

「LiAir X3 电力线巡线」

仿线巡检通过市面上常见的无人机挂载我司自主研发的智能雷达系统,利用雷达系统内部的自动识别算法,识别电力线,并指引无人机沿着线路的走向自主飞行,同时雷达系统又可以生成点云绘图,在点云图上实现对树障等危险点的净空距离探测和危险预警,实现了整个电力线走廊的自动巡视检查。

4、请问LiAir X3智能巡检设备,实时点云解算获取净空危险点,与后处理获取净空危险点,有什么区别?

实时点云处理获得的净空危险点是通过雷达系统的边缘计算实现的,能够在飞行作业时边飞边识别,但是净空距离的精度上可能比不上后处理计算的净空危险点。后处理获取的净空危险点是指在飞行作业后,将雷达的原始数据结合GNSS和IMU的高精度定位数据进行事后的综合处理,得到的更高精度的点云,并基于该点云去计算净空危险点,所以精度会高一些,但是实时性和效率上不如前者。数字绿土两种方案均支持。

5、机载激光雷达的在电力使用成本怎么样?

使用成本和业务场景有关,主网、配网情况都是不一样的,不同精度、点密度、测距等级对应的价格也不一样,一般在十几万到一百来万之间,可以根据实际需求酌情选择。但是其带来的整体经济效益肯定比传统巡检手段高。

 

PART02 测绘与工程测量

1、车辆能否不停车测量,比如某个速度匀速前进?

目前市面上有相关的LiDAR测量方案,车辆匀速经过挂有LiDAR检测系统的龙门架,实时扫描并计算土石或者煤矿方量。目前我们的产品方案也在往这方面优化。

2、体积是通过构建三角网进行计算的吗?

是的,通过扫描采集的土石或煤堆三维表面的点云,构建三角网表面,再结合给定的基准面,计算整个三角网面和基准面之间的封装体体积。

3、激光雷达在矿山上的实时监测能实现吗?

「矿山坡顶坡地线提取」

可以实现,但在部署LiDAR系统的同时,还需要依赖于边缘计算、物联网以及矿区通讯网络设施,因为需要较高的数据运算和传输通讯资源。目前单依靠LiDAR系统的话,可以做到较为成熟的是,露天矿和井工矿的多期动态监测和三维建模。

4、激光雷达在货物体积测量的时候,只能用固定的扫描模式吗,就是设备在那里不动?

不一定,这个得看具体的业务场景。在有些场景下,例如铁路物资运输,物流园区的小型货物流通区域,就可以固定的去架设LiDAR系统,例如三脚架龙门架,让被测物依靠铁轨或者传送履带动态的通过扫描监测区域去提取体积。在另一些场景下,例如大型货物、车辆、集装箱这样场景下,就可以让货物不动,用移动SLAM型LiDAR系统去扫描采集数据,然后再计算货物尺寸体积。

5、4D数据怎么理解?

4D数据一般指的是测绘4D数据产品,包含DEM、DOM、DLG、DRG这四种,4D产品构成了地理信息系统的基础数据框架,是其他信息的空间载体。基于市面上各种LiDAR系统采集,经过LiDAR360软件后处理,可以得到基本的4D产品。

6、激光雷达工程坐标系和大地坐标系互相转换有什么好的方法吗,特别是国家85高程系统?

可以使用LiDAR360的投影和坐标转换功能进行相应的坐标系统转换,支持7参数、4参数的计算,支持地理坐标和投影坐标间转换,还可以自定义地方坐标系统进行相应的转换。

7、LiDAR在BIM方面有哪些应用?

LiDAR在BIM行业,可以构建建筑信息模型的基础数据库,例如房屋的室外立体建模、室内的部件级建模、地下空间的水利、燃气管道建模等。利用LiDAR扫描采集的建筑物室外室内、地上地下的高精度三维轮廓和部件信息,通过LiDAR360的精细处理,可以生产建筑白膜,再加上相机的拍照,可以对模型进行纹理贴图,生成数据可存放于数据库,对接GIS平台,用于规划设计、资产管理、巡检运维、决策分析等。