一、背景介绍
二、技术路线
其主要技术路线如下图所示，数据采集和解算可选择数字绿土提供的机载LiDAR系统及其配套软件完成。点云分类以及之后的基建验收自动量测等工序，则可以通过数字绿土的电力应用软件LiPowerline实现。
数字绿土自主研发的电力应用软件LiPowerline，其中的竣工验收模块可以实现线路竣工验收的自动测量，主要包括杆塔坐标定位、耐张塔转角度数、导地线引流线弧垂、相间距离、导地线间距离、引流线与塔身距离、直流接地极与引流线距离、杆塔倾角、横担高差、呼称高度、横隔面测量等。
三、竣工验收功能
台账信息包含电压等级、线路名称、运行杆塔号、杆塔型号、杆塔类型、转角系数、经度、纬度、距小号侧档距、塔基高程、塔顶高程、塔高(m)等信息。
利用杆塔经纬度、高程信息，即可实现杆塔坐标定位。按照《XXX电网XX kV架空输电线路直升机验收导则》等标准，输出坐标测量的坐标。
LiPowerline软件支持耐张塔转角度数自动量测及输出到报告内，台账信息包括杆塔号、转角度数、转向等。
引流线弧垂：引流线的中点与两侧悬挂点连线的垂直距离。
LiPowerline还可进行模拟工况下的弧垂测量和弧垂偏差分析。
软件支持自动计算相间的最小距离值。对于双回线路，还可计算左右两回导线的水平间距离，输出到台账。
利用LiPowerline软件可进行杆塔结构倾斜角度的自动测量，输出到报告内。
四、总结
除了以上杆塔线路本体测量的功能外，LiPowerline还能对线路通道的验收提供帮助，主要是线路通道危险点分析和线路交叉跨越分析，软件的报告合并功能还可以将多个报告进行合并，方便打印成册。
LiPowerline提供的竣工验收功能，能帮助新建线路的验收单位解决很多测量的工作，从外业测量中解放出来，提高线路验收的安全、效率和精确性，为新建线路提早投入运行提供帮助。这是数字绿土研发该产品的初衷和动力，希望能帮助行业用户实现更大的生产与运营价值。