一、采集背景
湖南省花垣县十八洞村家家户户的家门前，一年365天都挂着一面国旗。这里的村干部说，这是村民们这些年自发的习惯。
2013年11月3日，习近平总书记来到这里考察调研，首次提出了“精准扶贫”的重要思想。这个偏远的湘西村庄因此被世界关注，成为中国脱贫攻坚历程中的“地标”，也形成了扶贫的新“节点”。
“精准扶贫”成为我国脱贫攻坚工作的实施方略，实施多年来，已经取得了巨大成就。2013—2020年，全国农村贫困人口累计减少9899万人，年均减贫1237万人，贫困发生率年均下降1.3个百分点。到2020年底，现行标准下的农村贫困人口全部脱贫，区域性整体贫困得到解决，为世界减贫事业贡献了中国力量。
十八洞村，正是这一中国故事的起点。
此次我们与湖南省建筑设计院景观院一同前来进行十八洞村的数字化规划开发，采用了激光雷达技术对村落地形地貌和建筑进行三维复刻。主要通过激光雷达点云数据的采集和处理，精细还原十八洞村的村落、溶洞等地物三维实景，为其规划管理构建数字化底图。
二、村寨“云游”
在设备考虑上，由于扫描区域比较大，因此选用LiAir X3-H机载激光雷达设备，装载在厂商无人机上使用。
由于采集现场上半坡村与下半坡村场景高差过大，最高与最低处拥有500米的高差，因此进行了仿地航线规划，使飞行器始终与地面保持100米的高度进行数据采集。
「航线俯视图」
「航线正视图」
「上下半坡点云展示（高程渲染）」
「下半坡点云展示（真彩色渲染）」
「基于点云生成的DEM数字高程模型」
「基于点云生成的DSM数字表面模型」
「基于点云生成的等高线图与DEM叠加显示」
「基于点云生成的TIN图」
同时，我们还对梨子、竹子、飞虫、当戎四寨进行了点云数据采集。
「飞虫寨点云展示（真彩色渲染）」
「当戎寨点云展示（真彩色渲染）」
「竹子寨点云展示（真彩色渲染）」
「梨子寨点云展示（高程渲染）」
三、溶洞“探险”
在设备选择上，采用的是手持三维激光扫描仪LiGrip，采用SLAM技术，不依赖定位信号，操作简便，能够进行精确定位和制图，利用其便捷、高精度特性，能够为地下等没有GPS信号的空间提供准确且稳定的数据，并结合高效、智能的LiFuser-BP点云和影像解算软件，可以有效提高测算效率，降低内业处理时间成本。
成果展示
「点云展示（高程渲染）」
「点云展示（玻璃渲染）」
「钟乳石点云数据图」
「钟乳石体积测量」
四、矮寨大桥
查阅资料可知：
矮寨大桥是中国湖南省湘西土家族苗族自治州境内的高速通道，位于德夯大峡谷之上，是吉首市西北部公路的构成部分；线路全长1776米，主桥全长1414米，大桥距峡谷落差300多米；桥面为双向四车道高速公路。大桥创“四项世界第一”，一是大桥主跨1176米，是世界上跨峡谷跨径最大的钢桁梁悬索桥；二是全球首次采用塔、梁完全分离的设计方案；三是世界上首次采用岩锚吊索结构，首次采用碳纤维作吊索替换钢绞线；四是首创了”轨索滑移法”架梁，这种全新工艺提高了架梁速度接近十倍。
使用LiAir X3-H机载激光雷达设备对大桥进行了点云采集建模，数据处理成果如下：
基于高精度的点云，我们在LiDAR360中，对道桥距离山谷最低处的相对海拔进行了测量，印证了前文的 “大桥距峡谷落差300多米”的说法。
五、总结