2023第七届激光雷达培训班“城市之旅”—广州站于8月18日-19日在华南师范大学石牌校区地理科学学院圆满举办。本次培训班吸引了来自勘测设计研究院、交通规划院、海洋局、测绘地理信息院校等相关企事业单位60余名激光雷达行业的先锋学员热情参与。
培训班特邀：华南师范大学付迎春教授、华南理工大学赵克刚副教授、南方医科大学法医学院李冬日主任、中山大学助理教授李媛、数字绿土公司首席战略官赵宝林、广东省水利电力勘测设计研究院有限公司盖侨侨经理分别从农林、无人驾驶、交通事故鉴定、建筑测量、实景三维多维度呈现了基于激光雷达技术路线下的多行业应用，并在现场与学员热烈互动。
数字绿土讲师天团精选农林、矿山、测绘、交通和实景三维等细分行业进行了实战案例分享，帮助学员了解适用不同场景的硬件设备以及软件应用技巧，力争让每一位学员学有所获、学有所得、学有所成。
专家报告回顾
华南师范大学教授、博导 付迎春
主题：海岸带红树林湿地碳汇ALS监测潜力与数字李生应用研究
付老师为学员们介绍了近年来机载激光雷达在碳水循环遥感实验的发展情况。特别是在海岸带红树林湿地研究中，基于高、中、低分辨率遥感对红树林生态系统和生态修复区进行无缝融合的遥感监测，加强红树林实施修复与监测评估体系建设，提高红树林生态系统动态检测能力与生态修复项目水平等方面的研究工作。付老师认为采用无人机+多源传感器，辅以地面端的背包式激光雷达设备，每季度实时监测保护区森林生态系统基础数据，在监测时间和空间上具有较高的灵活性，获取植被点云数据和高光谱数据，通过专业的分析软件，实现植被类型、林分因子、碳库的高精度监测。
华南理工大学汽车工程系系主任、副教授 赵克刚
主题：车路协同自动驾驶技术的挑战与发展趋势
在自动驾驶的高要求下，单车智能化正面临着特殊路段单车传感器遮挡、单车的算力问题等实际挑战。赵老师认为：车路网连化协同感知方案将是解决单车智能化问题的关键，未来的智能汽车，不仅可以读取到自身传感器的信息，甚至还能读取到道路上的龙门架、红绿灯以及挂载在无人机上的传感器信息；此外，高精度地图解决方案是车路网连化协同感知系统中必不可少的一部分，像红绿灯这样的交通标识元素要融入到高精地图中，我们的国家要走出一条中国特色的车路协同发展路线！
南方医科大学法医学院证据科学系主任、硕导 李冬日
主题：三维激光在交通事故行业应用
交通事故令人痛心，当出现交通事故的场景下交警部门还在使用拍照、皮尺测量等最原始的方式进行现场勘验、损伤检验、事故重建等工作。2019年公安部发布了GA/T49-2019《道路交通事故现场图绘制》标准，交通事故现场的三维扫描图也成为法院断案的依据。李老师通过一个存疑案件的故事为学员们介绍了手持扫描仪、无人机挂载的三维激光扫描仪对交通事故现场图绘制完整、精确、快速、还原、补漏的优势。他提到，希望未来激光扫描仪能够全面应用到各地交警的交通事故处理工作中。
中山大学助理教授 李媛
主题：基于点云的结构化建筑物语义模型自动生成
智慧城市和数字城市就是把我们所在的世界进行数字化以智慧的方式进行管理。这个在我们身边已经有很多应用，比如智慧校园、智慧交通。构成智慧城市和数字城市的空间数据基础的就是我们真实世界中各种物体的三维模型。而三维点云数据，包括激光雷达数据以及有影像密集匹配得到的数据，能够直接表达三维世界中的地物，是生成三维模型的重要数据。李老师在现场展示了几何和拓扑关系约束的建筑物LOD2重建、多特征融合的建筑物门窗立面结构提取研究成果，并详细解答了学员们提出的技术细节问题。
数字绿土公司首席战略官 赵宝林
主题：实景三维中的激光雷达应用进展
赵宝林老师为学员们介绍了实景三维中的激光雷达的最新应用进展。实景三维（3D Real Scene）中国是数字中国建设的核心要素和重要内容，是对人类生产、生活和生态空间进行真实、立体、时序化反映和表达的数字虚拟空间。LiDAR与倾斜摄影将是主要的三维采集技术，融合建模会成为技术趋势。未来LiDAR的技术特质与实景三维的重点四化高度契合，激光雷达将成为支撑实景三维、数字中国泛在数字孪生需求的两项基础能力。
广东省水利电力勘测设计研究院有限公司行业经理 盖侨侨
主题：基于地形测绘的激光点云数据处理策略
激光点云分层是激光雷达误差最常见的表现形式。在工程实际中，出现点云分层一般是由GNSS定位误差或激光雷达角度误差引起的。在测区周围均匀布设多个基站、尝试使用不同GNSS系统组合来解算或者以单个航带为单位的航带平差是消除这些误差的常用方法之一。此外，盖经理还为学员们介绍大型项目的多源激光点云融合经验：在大型测绘项目中往往需要多种机型搭配分区作业，相邻架次之间点云融合精度以及子测区之间点云的融合精度是影响点云分类效果和地形图产品精度的重要因素。
精彩瞬间
经过两天充实而紧张的培训，数字绿土“城市之旅”2023第7届激光雷达培训班广州站在愉快的毕业酒会中圆满完成。学员们表示：两天的培训不仅学到了激光雷达在各行各业的前沿应用，还掌握了各种激光点云数据处理的硬知识。科技与浪漫，工业与智能，我们永远坚信人类文明与科技力量永远在创新的路上彼此激励，相互成就！让我们为明天干杯！