燃气管道高效扫描+自动精准三维数据分析,绿土一站式方案登场

实现燃气管道自动化管理

降低维护成本 至关重要

天然气是一种高效、清洁的化石能源,对于保障能源安全、促进经济发展和改善环境质量具有重要意义,燃气管道作为天然气输送的重要工具,负责将燃气从生产地运送到使用地,对天然气的生产和使用具有重要意义。

随着全球化和技术的发展,在过去的几十年中,天然气管道的里程越来越长,燃气管道网络越来越复杂,管道的管理和维护成本也大幅上升。因此实现燃气管道自动化管理,降低维护成本,至关重要。

 

传统管道成图

二维化 定位不准确

目前管道的成图方式主要是通过RTK在预埋管道两端打点,然后通过陀螺仪穿线的方式在管道内获取线性坐标,从而获取整个燃气管线的走向和位置信息。其成果只是一个Excel表格和CAD图纸当中的一条线性线段,数据单一。

这种二维化的表达方式在管道数目多、分布复杂的场景中,缺乏准确的定位方法,数据成果单一,缺乏燃气管道相对路面的高度,以及路沿、建筑物、绿化带等参照物的相对距离,为后续外业的施工人员再次施工找管带来了巨大的工作量和不便,也为第三方的施工埋下了巨大的安全隐患。

 

数字绿土一站式燃气管道管理方案

数百米管道数据采集

最快仅需10分钟!

为降低燃气管道的管理和维护成本,实现燃气管道的存档和自动化管理,数字绿土采用LiGrip进行燃气管道铺设阶段放管后到填沟前的点云数据采集,数百米燃气管道数据采集最快仅需10分钟!实现燃气管道的数字化存档,三维化的直观展示燃气管道的埋藏地点和空间位置。

通过LiDAR360点云数据处理软件和LiDAR360 MLS矢量绘图软件绘制燃气管道、建筑、路沿、绿化带等特征地物的自动分类数据和矢量数据并进行标记,建立燃气管道数据库,基于LiDAR360强大的点云数据处理工具,可对点云的所有属性、各类特征进行全面的分析处理,得到丰富的点云成果数据,实现燃气管道的统一管理。

 

方案软硬件设备介绍

LiGrip H300是数字绿土自研的一款手持式SLAM三维激光扫描仪,搭载多种传感器,可快速捕获大范围场景数据;支持背负、车载、机载等多平台多模式作业;支持PPK-SLAM、RTK-SLAM和纯SLAM等多种高精度建图方式,可快速获取带有绝对坐标的点云数据。LiGrip搭载了全景相机,具备32线点云扫描技术,满足更好的采光效果和64万点/秒的扫描频率,测量绝对精度最高可达5厘米。

 

LiDAR360是数字绿土自研的激光雷达点云数据处理和分析软件,拥有超过10种先进的点云数据处理算法,可同时处理超过300G点云数据。平台包含丰富的矢量编辑工具和自动点云分类功能。

 

数据展示

点云成果图

矢量与点云叠加获得矢量成果图

路沿矢量自动提取

陀螺仪二维数据与三维点云数据叠加显示

建筑物外轮廓提取成果图

 

绿土方案优势

参考实时点云,快速实现燃气管道绘图建模和修改,并形成电子存档,具备可参考、可视化及可检查等优势。LiDAR360直观地体现燃气管道网络铺设进度及分布,通过燃气管道网络分布和标识快速查询目标燃气管道,为后续燃气管道改造和第三方施工提供真实场景支持与施工维修快速响应服务。

LiDAR360和LiDAR360 MLS软件的结合,实现了对场景化点云数据的属性自动分类和矢量数据的快速提取,极大地减少了客户矢量图绘制的工作量,节省了内业数据处理的时间成本,达到了降本增效的显著成果。

 

不止燃气管道自动化管理

还可以…

通过软件分析激光扫描后的数据成果,可以实现在管道施工过程中,测量开挖槽的深度、长度等信息;

在管道槽放入管道后,通过三维扫描可快速记录获取管道的位置坐标、埋深、走向等,结合影像和点云数据,可分辨出管道的部件位置(包括阀门及焊接缝等);

在回填完毕后,可通过回填前后扫描的数据对比,自动计算出回填砂石的方量。为用户还原最精确真实的施工过程;

扫描后的成果数据,可进行裁剪、压缩。为之后的数据存档做准备。