数字孪生需求新方案
传统的巷道测量采用全站仪、RTK等进行导线测量、碎部测量，以巷道二维平面图、断面图等为主要成果。工作效率有限，成果的可视化程度存在提升空间。
而三维模型能够更全面、更直观地展示巷道的形态特征，包括平面布局、断面形态、高程变化等。使用激光雷达等高精度测量技术，则能够更精细地获取巷道的结构信息，辅助巷道施工、形变监测等业务。为矿山管理和决策提供了更全面、直观地依据，对提升矿山生产的安全、效率等具有重要意义。
近年来，各部委出台了多项政策，对智慧矿山、矿山数字孪生建设提出了要求，给予了支持。对此，数字绿土也为行业的先行者们提供了支持——基于激光雷达的环境快速感知+快速自动建模解决方案。
而使用LiGrip手持激光雷达进行采集，仅需1人即可开工，20分钟完成采集，30分钟完成解算，便能获取毫米级分辨率的，完整的巷道点云！
成果数据可在LiDAR360软件中一键去噪、提取巷道壁，15秒即可完成自动建模，数分钟即可输出成果！
模型可输出为obj等通用格式，与智慧矿山、矿山数字孪生等应用紧密相连，带给行业用户真正的价值！
一站式矿山数字孪生方案全流程
数字绿土使用LiGrip快速采集外业数据+LiDAR360自动构建三维模型，相较于传统方法具有精度高，效率高，三维特征成果丰富等诸多优势。
原始点云
预处理成果
案例实测数据巷道总长度约1000米，在LiDAR360中一键自动建模，仅耗时15秒。巷道内部结构清晰，无噪点。
在对巷道进行建模时，由于管道、机电设备的遮挡，通常无法采集到完整的巷道壁数据，在提取巷道壁进行建模时，模型上通常会存在空洞。对于该痛点，LiDAR360提供了一键补洞功能，可快速自动填补模型上的空洞！（视频速度即软件实际运行速度）
半自动修整：一键补洞
此外，LiDAR360还提供了20余种模型交互、半自动编辑工具，帮助用户对巷道的形态进行修整，快速输出理想的成果。
模型最终成果图
经验证，模型精度较高，与对应位置的点云偏差集中在厘米以内，结合硬件可实现矿山空间三维信息的高精度重建，为精准分析、管理提供数据支持。
快速构建的巷道三维模型还可在LiDAR360中计算体积用于回填分析，结合断面分析功能辅助智能掘进，为矿山数字孪生建设，及相关行业应用应用提供高效支持！
巷道体积计算
断面分析