点云让电力运营更高效,数字绿土LiPowerline V5发布

数字绿土全新发布的LiPowerline V5,优化点云分类和配网巡检功能,新增配网资产普查、电力选线分析和GIM分析应用功能,新增带电作业分析方式和提取砍伐边界信息功能。全新升级的LiPowerline将进一步满足电力行业应用的新需求,让点云数据更好地为电力行业服务。

 

点云分类

分类精度提升5%-10%

分类效率提升30%

针对主网数据,优化分类模型和后处理,进一步提升了分类精度;针对10kV配网数据,优化导线、杆塔、交跨线及噪点等主要类别精度,整体精度相较上一版本提升5%-10%;通过优化处理流程,整体分类效率提升30%,大大减少人工修改分类时间和工作量,提高了作业效率。

10kV配网类别

交并比(IOU)

建筑物

76.1%

导线

95.2%

杆塔

92.2%

上交跨

82.9%

下交跨

75.3%

其他线路

77.2%

 

新增水体和公路类别

融合激光点云和可见光数据,用于水体和公路分类。

500kV主网分类效果

10kV配网分类效果

 

配网巡检

配网线路杆塔信息管理升级

(1)新增配网杆塔标记功能,支持标记主支线杆塔,按树状层级结构管理。

(2)批量创建主支线工作目录,同步生成LiTower和KML格式杆塔文件。

(3)支持多工作目录批量自动切档,结合批处理分析工具使用,可实现多条线路无人值守自动分析处理。

配网线路杆塔标记管理

 

配网航线功能升级

(1)自动生成配网航线功能,内置3种模式,满足杆塔本体、塔头部件和通道视角等不同拍照模式需求。

模式1

模式2

模式3

(2)基于场景视角交互式生成航线,自定义拍照角度和距离,更加方便灵活。

(3)支持将单杆塔航线存为模板,再应用模板批量生成各级杆塔航线,大大提高作业效率。

 

巡检照片归档功能升级

支持按杆塔划分照片并归档至对应文件夹,并以线路名称+杆塔号的方式对照片进行重命名,减小人工归档工作量。

配网巡检照片归档

 

配网资产普查

AI快速识别配网资产

基于LiAir X3机载激光雷达采集的点云和可见光影像数据,结合点云算法和AI图像识别算法,快速识别点云和影像目标信息,生成配网资产台账报表,成果包括以下内容:

(1)线路名称、导线数量和长度、档距、通道交跨地物信息。

(2)杆塔名称、杆塔位置、杆塔高度、杆塔直径、杆塔倾斜率。

(3)横担数量、横担长度、拉线数量、拉线长度。

(4)各式绝缘子、避雷器、开关、线夹、刀闸、瓷棒等目标部件数量。

可视化分析结果

目标物图像识别

资产台账报表

 

电力选线分析

基于点云、矢量(房屋、公路、铁路、水系、农田等)和正射影像等数据,分析确定塔桩位置和走向,规划合理线路,为电力线路规划设计提供支撑。

 

矢量裁切编辑

基于原始点云数据和缓冲区大小,对多源矢量数据进行裁切和重投影,得到研究区域周边的矢量数据,以此统一投影信息,减小数据量,提高分析效率。此外,支持查看矢量属性信息,并对与规划线路相交的矢量数据属性进行编辑。

多源数据叠加显示

 

电力选线分析

基于点云数据,分类出地面点,结合矢量和影像数据,可在三维场景中标记出各个塔桩位置,并自动生成线路断面图,支持查看塔桩高程和档距等信息,并支持导出线路KML文件和断面图文件,供后续设计过程使用。

规划线路断面图

 

电力GIM数据应用

基于电力设计GIM数据,支持解析GIM,提取杆塔和线路属性信息,并转换为点云数据。将转换的点云与地形点云融合,可在施工前对通道进行提前管控,分析通道树障和交跨情况,规避可能存在的风险;也可将其与竣工后扫描得到的实际点云进行对比分析,辅助线路竣工验收,提高验收效率。

耐张塔模型(左图)和点云(右图)

 

直线塔模型(左图)和点云(右图)

 

成果数据和分析报告

 

带电作业模拟

基于单点法、软梯法和路径法等作业方式,动态模拟作业过程,分析作业人员与带电体、接地体等目标物之间的距离,以此计算组合间隙距离并分析是否满足安全距离要求,为带电作业提供安全保障。

 

单点法

模拟作业人员在塔上任一位置,计算与带电体、接地体和地线之间的最小净空距离,进而判断是否安全。

 

软梯法

动态模拟作业人员沿软梯下降并摆动至导线处的过程,计算该过程中组合间隙距离等参数,并评估作业安全性。

 

路径法

动态模拟作业人员沿规划路径移动的过程,计算该过程中组合间隙距离等参数,并评估作业安全性。

 

提取砍伐边界信息

基于切档分类数据,支持交互式选取和编辑砍伐区域边界,并导出KML格式文件。此外,基于目标档段砍伐前后两期点云数据,可自动对比分析,提取砍伐边界信息,计算砍伐面积,并生成砍伐边界报告,辅助作业人员统计青赔信息。

砍伐前后两期点云和砍伐边界

砍伐边界报告

 

其他功能优化

支持导出大疆KMZ格式航线

支持导出大疆M30和御3无人机KMZ格式航线,新增高级设置,其中偏航角模式可选“平滑过渡”和“沿航线方向”,航点转弯模式可选“直线飞行到航点停”和“平滑过点提前转弯”,飞行方式更加灵活,适配不同巡检场景。

 

交叉跨越双线模拟分析

针对当前线路和交跨线路,同时进行工况模拟,如高温和覆冰工况,计算两条线路模拟后的最小净空距离,并判断是否满足安全距离要求。

 

仿线危险点报告

实现仿线LiAir X3和LiAir X3C无缝衔接后处理,可以快速生成危险点报告。仿线过程中会对点云进行分类,并检测危险点,基于仿线点云和中间成果数据,软件支持对实时laz或解算得到的LiData数据进行快速分类,自动提取杆塔点并生成危险点报告,用于外业快速查看通道危险点信息,支持砍伐作业。此外,基于仿线数据,可在LiGeo解算过程中进行处理,直接生成带有杆塔和导线类别以及危险点信息的点云成果数据。

仿线点云分类成果

危险点分析报告

 

LiPowerline V5其他功能更新

【新增】

1. 新增打开/保存工程功能,支持快速加载数据并打开工程。

2. 新增风机塔筒垂直度检测(倾斜分析)。

3. 新增基于多期数据地表土方量变化分析功能。

4. 支持交互选择导线点,计算距小号塔距离、对地垂直距离和最小植被净空距离。

5. 新增变电站倾斜模型生成点云功能。

6. 新增变电站多架次航线间安全性分析功能。

7. 新增输入单点坐标跳转功能。

 

【优化】

1. 优化自动挂绝缘子功能。

2. 优化配网自动标记杆塔功能。

3. 优化航线安全性分析功能,检测更快,耗时更短。

4. 优化航点列表相关功能。

5. 优化参数化构建简易杆塔模型功能,支持按导线型号挂线。

6. 杆塔倾斜报告添加俯视图。

7. 优化快速版本界面布局。

 

【注意事项】

1、使用该版本需升级授权。

2、建议使用Win10(64位)及以上系统,内存不低于16GB。