LiAir Standard 无人机激光雷达扫描系统 – 北京数字绿土科技有限公司

LiAir Standard 无人机激光雷达扫描系统

LiAir Standard是由数字绿土自主研发的轻型激光雷达点云数据采集系统,集成了激光雷达扫描仪、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元,可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息。广泛应用于测绘、电力、林业、农业、国土规划、地质灾害、矿山安全等领域三维空间信息的获取。

产品优势

  • 高精度:精度满足 1:1000 地形测图需求
  • 高效率:单机日测 2平方公里
  • 系统稳定:安全作业时长累计超 8000 小时
  • 操作简单:支持一键式流程化数据采集,一键起降自动执行航线
  • 实时测量:作业过程支持实时量测地物坐标、距离及高程,支持应急救援快速响应
  • 实时监测:支持点云数据、POS参数、设备状态在作业过程实时显示

重要参数

  • 绝对精度: ±12cm
  • 重量: 2.9kg(STD 16E)/ 3.3kg(STD 32E)
  • 扫描范围: 100m以内
  • 垂直视野: -15°-+15°(STD 16E) /-30°~+10°(STD 32E)
  • 水平视野: 360°
  • 相机可选配

激光雷达扫描仪

STD 16E STD 32E
激光传感 Velodyne VLP-16 Velodyne HDL-32E
安全等级 1级 1级
测量范围 100m以内 100m以内
测距精度 ±3cm ±2cm
垂直视野 -15°~+15° -30°~+10°
水平视野 360° 360°
扫描频率 5Hz~20Hz 5Hz~20Hz
角度分辨率(垂直) 2.0° 1.33°
角度分辨率(水平) 0.1°~0.4° 0.1°~0.4°
激光波长 903nm 903nm
最大有效测量速率 300,000Pts/sec 700,000Pts/sec

搭载平台

DJI M600 PRO
轴距 1133mm
尺寸 1668 mmX 1518 mmX 727mm
重量 9.5kg
起飞重量 15.5kg
续航时间 空载:32min
作业时间 3.3kg载荷:21min
风抗性最大 8m/s
最大速度 18m/s(无风)
巡航半径 2Km
使用温度 -10℃- 40℃
电池 4500mAh*6

惯导系统

STD 16E STD 32E
GNSS GPS,GLONSS,BD GPS,GLONSS,BD
姿态精度(后处理) 0.1°(1σ) 0.1°(1σ)
方位角精度(后处理) 0.1°(1σ) 0.1°(1σ)

 

LiAcquire机载激光雷达地面站软件

用于设备的控制和实时监测。

其主要功能有:

开启和关闭扫描仪、相机、惯导

实时显示设备状态、行进轨迹、扫描点云

支持远程下载原始数据

支持航带裁切,真彩色点云解算,点云量测,数据回放等功能