LiBackpack是由数字绿土自主研发的背包式室内外一体化激光雷达扫描系统，结合激光雷达和同步定位与地图构建（SLAM）技术，无需GPS（GNSS)即可实时获取周围环境的高精度三维点云数据。可用于室内外一体化测量、地下空间信息获取、隧道工程、数字工厂、数字矿山、林业资源普查、 BIM、建筑立面测量等领域。
产品优势
- 易操作：自动化程度高，开机即用
- 低成本：无需GPS，成本大幅度降低
- 高精度：结合激光雷达和SLAM算法实现室内外一体化测量，无需GNSS信号即可实现厘米级数据精度
- 查看简洁方便：数据在手机、平板等移动端实时显示；支持无线/有线方式查看数据；数据传输稳定性强，边采集边查看
- 高效率：实时显示高精度点云数据、支持在线闭环以及闭环优化，扫描完成即可导出采集点云数据和运动轨迹
- 多平台：设计轻巧便捷，可搭载不同的移动平台，无论是手持、步行、骑行、车载都可以轻松采集数据
技术参数
| 系统参数 | |||
| 尺寸(mm) | 975 X 335.8 X 102.9 | 电池 | 5700mAh |
| 重量 | 6.3kg/5.8kg | 工作时间 | ~2.5h（一块电池） |
| 功率 | 76W / 60W | 端口 | HDMI,USB,网口 |
| 电压 | 22.8V | 存储 | 512G SSD |
| 电流 | 1.9A | 适用环境 | 室内和室外 |
| 控制及显示 | 网络控制和显示(手机、平板电脑);有线数据传输（平板电脑） | ||
| 传感器参数 | |
| LiDAR 传感器 | HDL32E / VLP16 |
| LiDAR精度 | ±2cm/±3cm |
| 垂直视场角 | -10°~30°/-15°~15° |
| 测量范围 | 120m/ 100m |
| 数据成果 | |
| 数据精度 | ~ 5cm |
| 点云格式 | las,ply |
LiBackpack 尤其适用在有丰富三维结构的环境中，如室内建筑物、室外 林区、居民地等。
林区扫描 ↑
用LiBackpack沿规划路线快速获取林区的三维激光点云数据，可以统计树木的胸径、材积、郁闭度等信息。
室外扫描 ↑
用LiBackpack沿规划路线，获取指定区域的三维激光点云，可以生产DLG、建筑物立面图、计算建筑面积等。
地下车库扫描 ↑
用LiBackpack沿规划路线，快速获取地下车库的高精度三维激光点云数据，可以生产DLG 、地下车库三维模型、统计车位数量等。
工地扫描 ↑
用LiBackpack沿规划路线，获取工地的激光三维点云，可以测量工地堆积物土方量，如煤堆、矿石堆等，也可以测量工地挖方等数据。
运沙船 ↑
用LiBackpack沿着船体外沿快速获取运沙船的高精度三维激光点云数据。通过对每艘船只扫描一次空船建立空船数据库，船体满载时，同样的方法对满沙船进行扫描，结合两次扫描数据，即可计算出船载泥沙土方量。