LiBackpack 背包激光雷达扫描系统 – 北京数字绿土科技有限公司

LiBackpack 背包激光雷达扫描系统

LiBackpack是由数字绿土自主研发的背包式室内外一体化激光雷达扫描系统,结合激光雷达和同步定位与地图构建(SLAM)技术,无需GPS(GNSS)即可实时获取周围环境的高精度三维点云数据。可用于室内外一体化测量、地下空间信息获取、隧道工程、数字工厂、数字矿山、林业资源普查、 BIM、建筑立面测量等领域。

产品优势

  • 易操作:自动化程度高,开机即用
  • 低成本:无需GPS,成本大幅度降低
  • 高精度:结合激光雷达和SLAM算法实现室内外一体化测量,无需GNSS信号即可实现厘米级数据精度
  • 查看简洁方便:数据在手机、平板等移动端实时显示;支持无线/有线方式查看数据;数据传输稳定性强,边采集边查看
  • 高效率:实时显示高精度点云数据、支持在线闭环以及闭环优化,扫描完成即可导出采集点云数据和运动轨迹
  • 多平台:设计轻巧便捷,可搭载不同的移动平台,无论是手持、步行、骑行、车载都可以轻松采集数据

技术参数

系统参数
尺寸(mm) 975 X 335.8 X 102.9 电池 5700mAh
重量 6.3kg/5.8kg 工作时间 ~2.5h(一块电池)
功率 76W / 60W 端口 HDMI,USB,网口
电压 22.8V 存储 512G SSD
电流 1.9A 适用环境 室内和室外
控制及显示 网络控制和显示(手机、平板电脑);有线数据传输(平板电脑)

 

传感器参数
LiDAR 传感器 HDL32E / VLP16
LiDAR精度 ±2cm/±3cm
垂直视场角 -10°~30°/-15°~15°
测量范围 120m/ 100m
数据成果
数据精度 ~ 5cm
点云格式 las,ply

 

LiBackpack 尤其适用在有丰富三维结构的环境中,如室内建筑物、室外 林区、居民地等。

林区扫描 ↑

用LiBackpack沿规划路线快速获取林区的三维激光点云数据,可以统计树木的胸径、材积、郁闭度等信息。

室外扫描 ↑

用LiBackpack沿规划路线,获取指定区域的三维激光点云,可以生产DLG、建筑物立面图、计算建筑面积等。

地下车库扫描 ↑

用LiBackpack沿规划路线,快速获取地下车库的高精度三维激光点云数据,可以生产DLG 、地下车库三维模型、统计车位数量等。

工地扫描 ↑

用LiBackpack沿规划路线,获取工地的激光三维点云,可以测量工地堆积物土方量,如煤堆、矿石堆等,也可以测量工地挖方等数据。

运沙船 ↑

用LiBackpack沿着船体外沿快速获取运沙船的高精度三维激光点云数据。通过对每艘船只扫描一次空船建立空船数据库,船体满载时,同样的方法对满沙船进行扫描,结合两次扫描数据,即可计算出船载泥沙土方量。