LiEagle 1350机载激光雷达扫描系统

LiEagle1350 机载激光雷达系统是搭载直升机、轻型有人机平台的长距离激光雷达扫描系统,集成长距离激光扫描仪、IMU、GPS 及相机,通过自主研发的控制系统,同时采集激光雷达点云数据和影像数据,强适配电力巡线作业,支持精细化巡检及快巡两种模式。搭配数字绿土自主研发的系列软件,为电力用户提供数据采集、处理分析、定制化报告的一站式激光雷达巡检方案。

产品优势

  • 精细化巡检

协同可见光,红外作业,单机精细化日巡 150 ~200 公里

  • 快速巡检

单机日巡 300 公里以上

  • 设备采集的原始数据重影少、无折线
  • 可定制化“星际差分”功能,实时获取精确定位信息,优于0.06m
重要参数 绝对精度 飞行高度: 200m
平面精度: 8cm
高程精度: 5cm
扫描范围 5~1350m(@反射率≥60%)
扫描视场角 330°
重量 11.8kg
尺寸 435mm X 225mm X 280mm
功耗 100W
惯导系统 GNSS GPS
姿态精度(后处理) 0.005(RMS)
方位角精度(后处理) 0.017(RMS)
激光雷达单元 激光传感器 Riegl VUX-1LR
安全等级 1级
测量范围 5~1350m(@反射率≥60%)
精度 ±15mm
重复精度 10mm
扫描视场角 330°(全范围的测量性能)
扫描频率 10Hz~200Hz
激光波长 近红外
最大有效测量速率 750,000Pts/sec(@820kHz PRR&330°FOV)
适配软件 点云数据解算 LiGeoreference 激光雷达点云解算软件
点云数据处理分析 LiPowerline 激光雷达电力巡线软件