LiEagle 2000 机载激光雷达系统是基于直升机和轻型有人机平台的长距离激光雷达扫描系统。通过自主研发的控制系统，集成长距离 激光扫描仪、IMU、GPS 以及数码相机，可同时采集激光雷达点云数据和影像数据。
使用配套点云解算软LiGeoreference 和后处理软件LiDAR360及LiMapper为地形测绘、电力巡线、林业调查等提供数据采集、处理的一站式激光雷达解决方案。
尺寸：560mm X 415mm X 389mm 重量：25kg 功耗：85W
重要参数
- 绝对精度：飞行高度200m；平面8cm；高程5cm
- 重量：25kg
- 扫描范围：2.5-2500m
- 扫描视场角：80°
激光雷达扫描仪
| 激光传感器 | VZ2000i |
| 安全等级 | 1级 |
| 测量范围 | 2.5~2050m |
| 精度 | 5mm |
| 重复精度 | 3mm |
| 扫描视场角 | ±40° |
| 扫描频率 | 3Hz~240Hz |
| 激光波长 | 近红外 |
| 最大有效测量速率 | 500,000Pts/sec |
惯导系统
| 横滚/俯仰精度 | 0.004° |
| 方位精度 | 0.013° |
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