LiAir 100无人机激光雷达扫描系统

LiAir 100是由数字绿土自主研发的轻型激光雷达点云数据采集系统,集成了中距激光雷达扫描仪、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元,可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息。广泛应用于测绘、电力、林业、农业、国土规划、地质灾害、矿山安全等领域三维空间信息的获取。

产品优势

高精度: 精度满足 1:1000 地形测图需求

高效率: 单机日测 2 平方公里

系统稳定: 安全作业时长累计超8000小时

操作简单: 支持一键式流程化数据采集,一键起降自动执行航线

实时测量: 作业过程支持实时量测地物坐标、距离及高程,支持应急救援快速响应

实时监测: 支持点云数据、POS参数、设备状态在作业过程实时显示

重要参数 LiAir 100标准版 LiAir 100高精度版
绝对精度 ±12cm ±10cm
相对精度 ±5cm ±5cm
重量 3.3kg 3kg
扫描范围 100m 100m
垂直视野 -30°~+10° -30°~+10°
水平视野 360° 360°
相机 可选配 可选配
惯导系统 GNSS GPS,GLONSS,BD GPS,GLONSS
姿态精度(后处理) 0.1°(1σ) 0.08°(1σ)
方位角精度(后处理) 0.1°(1σ) 0.015°(1σ)
激光雷达单元 激光传感器 Velodyne HDL-32E
安全等级 1级
测量范围 100m
测距精度 ±2cm
垂直视野 -30°~+10°
水平视野 360°
扫描频率 5Hz~20Hz
角分辨率(垂直) 1.33°
角分辨率(水平) 0.1°~0.4°
激光波长 903nm
最大有效测量速率 700,000Pts/sec
搭载平台 无人机平台 DJI M600 PRO
轴距  1133mm
尺寸 1668 mmX 1518 mmX 727mm
重量 9.5kg
起飞重量 15.5kg
续航时间 空载:32min
作业时间 3.2kg载荷:21min
最大风抗性 8m/s
最大速度 18m/s(无风)
巡航半径 2Km
使用温度 -10℃~ 40℃
电池 4500mAh*6
控制和解算软件 LiAcquire机载激光雷达地面站软件
点云后处理软件 LiDAR360激光雷达点云数据处理分析软件