LiAir 200无人机激光雷达扫描系统

LiAir 200是由数字绿土自主研发的轻型激光雷达点云数据采集系统,集成了中距激光雷达扫描仪、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元,可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息。搭配数字绿土自主研发的系列软件,为电力用户提供数据采集、处理分析、定制化报告的一站式激光雷达巡检方案,强适配电力巡线作业。

产品优势

高保障: 200米测距提供更大安全飞行范围。

高效率: 单机日巡16公里。支持LiPlan APP,无缝衔接DJI飞控,可APP端查看设备状态,设置设备参数。

高集成:体积小、重量轻、携带方便,支持单人作业。支持快拆,作业方便。

操作简单:多种控制模式,作业更灵活。支持速度控制、高度控制、预留飞控控制。

实时测量: 设备扫描过程中,可实时量测地物坐标、距离及高程。

实时监测:设备扫描过程中,真彩色点云、POS参数、设备状态PC端同步显示,保证不漏采数据。

标准版 高精度版
重要参数 绝对精度 ±12cm ±10cm
相对精度 ±5cm ±4cm
重量(含电池不含相机) 4.35kg 4kg
扫描范围 0.3-200m 0.3-200m
垂直视野 -16°~7° -16°~7°
水平视野 360° 360°
电压 9~30V
电流 2.2A@11VDC
功耗 24W
工作温度 -10℃~60℃
存储温度 -40℃~85℃
尺寸 238 X 182.5 X 123.5(不含天线,相机)
1170 X 208 X 123.5(含天线)
相机(可选配) 2400万像素
惯导系统 GNSS GPS,GLONSS,GALILEO,BD GPS,GLONSS,GALILEO,BD
姿态精度(后处理) 0.1°(1σ) 0.015°(1σ)
方位角精度(后处理) 0.1°(1σ) 0.08°(1σ)
激光雷达单元 激光传感器 HS40
安全等级 1级
测量范围 200m(20%反射率)
测距精度 ±5cm(0.3-0.5m), ±2cm(0.5-200m)
垂直视野 -16°~7°
水平视野 360°
扫描频率 10HZ,20HZ
角分别率(垂直) 0.33°,1°
角分别率(水平) 0.2°,0.4°
激光波长 903nm
最大有效测量速率 720,000Pts/sec
搭载平台 无人机 DJI M600 PRO
轴距 1133mm
尺寸 1668mm X 1518mm X 727mm
重量 9.5kg
起飞重量 15.5kg
续航时间 空载:32min
作业时间 4.4kg载荷:18min
最大风抗性 8m/s
最大速度 18m/s(无风)
巡航半径 2Km
使用温度 -10℃~ 40℃
电池 4500mAh*6
适配软件 航线规划 LiPlan 激光雷达地面站软件
设备状态监控、
数据解算
LiAcquire 机载激光雷达操控软件
点云数据处理分析(选配) LiPowerline 激光雷达电力巡线软件