南方电网携LiAir 200 参加改革开放40周年电力成就展

为响应党中央号召,突出反映改革开放四十年来电力工业发展取得的伟大成就和宝贵经验,弘扬电力行业以改革创新为核心的时代精神,中国电力企业联合会于10月15日至17日在北京举办了改革开放40周年电力成就展。本次成就展,南方电网展示了全面深化改革、电网建设、电力供应、西电东送、“一带一路”建设等方面取得的成就。同时,也展出了激光雷达无人机(LiAir 200)、夜视无人机、自动驾驶无人机以及AI目标检测缺陷识别技术,深入体现了智能技术在电力领域应用。

据悉,2015年以来,在南方电网的指导下,广东电网公司组建了全国首个机巡专业机构,打造机巡作业示范基地,以投入小成本,应用新技术、解决生产实际问题为特色,形成了基于问题的自发性机巡实践应用。经过努力,线路工人享受到了无人机巡检的便利。
LiAir 200

LiAir 200是由数字绿土自主研发的轻型激光雷达点云数据采集系统,集成了中距激光雷达扫描仪、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元,可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息。搭配数字绿土自主研发的系列软件,为电力用户提供数据采集、处理分析、定制化报告的一站式激光雷达巡检方案,强适配电力巡线作业。
产品优势

  • 高保障: 200米测距提供更大安全飞行范围。
  • 高效率: 单机日巡16公里。支持LiPlan APP,无缝衔接DJI飞控,可APP端查看设备状态,设置设备参数。
  • 高集成:体积小、重量轻、携带方便,支持单人作业。支持快拆,作业方便。
  • 操作简单:多种控制模式,作业更灵活。支持速度控制、高度控制、预留飞控控制。
  • 实时测量: 设备扫描过程中,可实时量测地物坐标、距离及高程。
  • 实时监测:设备扫描过程中,真彩色点云、POS参数、设备状态PC端同步显示,保证不漏采数据。

 

重要参数 LiAir 200标准版 LiAir 200高精度版
绝对精度 ±12cm ±10cm
相对精度 ±5cm ±4cm
重量(含电池不含相机) 4.35kg 4kg
扫描范围 0.3-200m 0.3-200m
垂直视野 -16°~7° -16°~7°
水平视野 360° 360°
电压 9~30V
电流 2.2A@11VDC
功耗 24W
工作温度 -10℃~60℃
存储温度 -40℃~85℃
尺寸 238 X 182.5 X 123.5(不含天线,相机),

1170 X 208 X 123.5(含天线)

相机(可选配) 2400万像素
惯导系统 GNSS GPS,GLONSS,GALILEO,BD GPS,GLONSS,GALILEO,BD
姿态精度(后处理) 0.1°(1σ) 0.015°(1σ)
方位角精度(后处理) 0.1°(1σ) 0.08°(1σ)
激光雷达单元 激光传感器 HS40
安全等级 1级
测量范围 200m(20%反射率)
测距精度 ±5cm(0.3-0.5m), ±2cm(0.5-200m)
垂直视野 -16°~7°
水平视野 360°
扫描频率 10Hz, 20Hz
角分辨率(垂直) 0.33°, 1°
角分辨率(水平) 0.2°, 0.4°
激光波长 903nm
最大有效测量速率 720,000Pts/sec
搭载平台 无人机平台 DJI M600 PRO
轴距 1133mm
尺寸 1668 mm X 1518 mm X 727mm
重量 9.5kg
起飞重量 15.5kg
续航时间 空载:32min
作业时间 4.4kg载荷,18min
最大风抗性 8m/s
最大速度 18m/s(无风)
巡航半径 2Km
使用温度 -10℃~ 40℃
电池 4500mAh*6
适配软件 航线规划 LiPlan  激光雷达地面站软件
设备控制、状态监测、数据解算 LiAcquire  激光雷达控制及解算软件
点云数据处理分析(可选配) LiPowerline 激光雷达电力巡线软件
北京数字绿土科技有限公司