LiHawk固定翼激光雷达扫描系统

LiHawk是基于垂直起降固定翼无人机的长距离激光雷达扫描系统,集成激光雷达传感器、组合导航系统和全画幅相机,同时采集激光雷达点云数据和影像数据。

搭配系统控制及预处理软件LiAcquire和数据后处理软件LiDAR360,为用户提供无基站模式、数据采集、组合导航系统数据解算、点云快速生成、数据显示、数据分析与处理完整的一体化解决方案。

产品优势

  • 高度集成
    集成激光雷达传感器、组合导航系统和全画幅相机,测量精度高,实时监控系统状态,远程参数配置,保障数据完整采集。
  • 纯电动垂直起降固定翼
    无场地要求,全自主自检,自动航线飞行。电机驱动,易于维护,适用不同环境,无需因环境变化对油动发动机进行日常维护,双副翼结构设计,安全性更高。
  • 一键点云生产
    集成无基准站功能、组合导航数据解算模块、原始点云和真彩色点云生成功能,一键完成点云生产。
  • 无基准站模式
    无需外业进行基站架设,内置全国高精度CROS基站联网数据,作业范围和数据精度不受测区大小限制。

 

重要参数 绝对精度 飞行高度: 200m
平面精度: 8cm
高程精度: 5cm
扫描范围 5~1350m(@反射率≥60%)
扫描视场角 330°
重量 30kg
尺寸 2710mm X 4200mm X 700mm
续航时间 最大1.5h(电动)
飞行速度 巡航速度70~80km/h,最大速度110km/h
最大爬升和俯冲角度 ±15°
最大横滚控制角度 ±35°
惯导系统 GNSS GPS,GLONSS,GALILEO,北斗
姿态精度(后处理) 0.005(RMS)
方位角精度(后处理) 0.017(RMS)
激光雷达单元 激光传感器 Riegl VUX-1LR
安全等级 1级
测量范围 5~1350m(@反射率≥60%)
精度 ±15mm
重复精度 10mm
扫描视场角 330°(全范围的测量性能)
扫描频率 10Hz~200Hz
激光波长 近红外
最大有效测量速率 750,000Pts/sec (@820kHz PRR&330°FOV)
适配软件 预处理软件 LiAcquire 机载激光雷达操控软件