LiAir H1350 是数字绿土研发的一款垂起固定翼无人机激光雷达扫描系统,集成长测程激光雷达、组合导航系统和全画幅相机。系统续航时长超过1小时,最大测程1350m,特别适用于大面积快速激光扫描作业。搭配数字绿土自主研发的LiAcquire、LIDAR360、Lipowerline系列软件,可为用户提供数据采集、组合导航解算、点云数据解算、数据分析与处理的一体化解决方案。

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高度集成

系统集成度高,结构设计轻巧紧凑,支持外接固态硬盘存储数据,节省数据下载时间,作业效率高。

纯电动垂直起降固定翼

无场地要求,全自主自检,自动航线飞行。电机驱动,易于维护,适用不同环境,无需因环境变化对油动发动机进行日常维护,双副翼结构设计,安全性更高。

无基准站模式

无需外业架设基站,融合数字绿土云迹技术,可联网下载全国高精度 CORS 基站数据,作业范围和数据精度不受测区大小限制。

一体化软件

自主研发软件可提供从数据采集、组合导航数据解算、点云数据解算到点云分析与后处理的一体化解决方案。

多平台兼容

通过定制挂载结构,系统还可支持多旋翼无人机和车载平台挂载。

重要参数 绝对精度 飞行高度: 200m
平面精度:<10cm
高程精度:  <10cm
扫描范围 5~1350m(@反射率≥60%)
相机 全画幅(4240W)
重量 5.3kg
尺寸 297mm X 180mm X147mm
续航时间 最大1.5h(电动)
飞行速度 巡航速度70~80km/h,最大速度110km/h
惯导系统 GNSS GPS,GLONASS, BEIDOU
姿态精度(后处理) 0.006(RMS)
方位角精度(后处理) 0.019(RMS)
激光雷达单元 激光传感器 Riegl VUX-1LR
安全等级 1级
测量范围 5~1350m(@反射率≥60%)
精度 ±15mm
重复精度 10mm
扫描视场角 330°(全范围的测量性能)
扫描频率 10Hz~200Hz
激光波长 近红外
最大有效测量速率 750,000Pts/sec (@820kHz PRR&330°FOV)
适配软件 预处理软件 LiAcquire 机载激光雷达操控软件
点云后处理软件 LiDAR360 激光雷达点云数据处理分析软件
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