新品发布 | LiHawk垂起固定翼激光雷达扫描系统发布

LiHawk是基于垂直起降固定翼无人机的长距离激光雷达扫描系统,集成激光雷达传感器、组合导航系统和全画幅相机,同时采集激光雷达点云数据和影像数据。搭配系统控制及预处理软件LiAcquire和数据后处理软件LiDAR360,为用户提供免基站功能、数据采集、组合导航系统数据解算、点云快速生成、数据显示、数据分析与处理完整的一体化解决方案,可用于电力巡线、林业调查、地形测绘等领域。

产品特点

  • 高度集成

集成激光雷达传感器、组合导航系统和全画幅相机,测量精度高,实时监控系统状态,远程参数配置,保障数据完整采集。

  • 纯电动垂直起降固定翼

无场地要求,全自主自检,自动航线飞行。电机驱动,易于维护,适用不同环境,无需因环境变化对油动发动机进行日常维护,双副翼结构设计,安全性更高。

  • 一键点云生产

集成无基准站功能、组合导航数据解算模块、原始点云和真彩色点云生成功能,一键完成点云生产。

  • 无基准站模式

无需外业进行基站架设,内置全国高精度CROS基站联网数据,作业范围和数据精度不受测区大小限制。

技术参数

 

应用案例

(1)任务概况

受业主委托,我司利用LiHawk垂起固定翼激光雷达系统对广东10平方公里的区域进行扫描,获取地物三维激光点云数据,点云精度满足国家1:500比例尺地形图测绘要求,点密度不少于20点/平方米。

(2)数据采集

测区为规则的长方形区域,地形平坦,高差110m。按照测区特点东西方向规划航线,共20条航线。根据成果比例尺精度要求,设计扫描参数如下:

  • 飞行高度:250m
  • 激光点频:600khz
  • 航线间距:200m
  • 巡航速度:80km/h

按照上述参数设置,可以保证点云密度大于16点/平方米,航线间点云重叠度50%。利用一天时间完成测区数据采集。

(3)数据成果展示

点云解算采用公司自主研发的控制及预处理软件LiAcquire。航带拼接,点云滤波等采用公司数据后处理软件LiDAR360。点云成果如下:

测区整体点云图

局部点云图

点云密度统计

(4)精度统计

按照客户要求,对点云的高程精度进行验证。

外业精度验证点

(6)有效高程精度验证点41个,精度统计如下:

点号 X Y 控制点Z 点云Z 高差
1 xxx 434.98 xxx 8132.16 -7.64 -7.71 -0.07
2 xxx 460.19 xxx 8188.19 -7.55 -7.62 -0.07
3 xxx 524.55 xxx 9086.82 8.40 8.33 -0.07
4 xxx 089.37 xxx 7298.33 -9.15 -9.22 -0.07
5 xxx 378.98 xxx 7890.87 -7.24 -7.30 -0.06
……
39 xxx 645.92 xxx 8240.32 -2.07 -2.17 -0.10
40 xxx 147.50 xxx 7473.55 -7.66 -7.76 -0.10
41 xxx 508.55 xxx 8366.60 -7.60 -7.70 -0.10
中误差 0.079

(6)项目总结

本项目采集的点云数据点密度大于20点/平方米,高程中误差为0.079m,完全满足1:500国家比例尺地形测绘要求,具有很高的精度。LiHawk单架次作业时间大于40分钟,相对于旋翼无人机激光雷达系统续航时间有很大的提升,作业效率高。LiHawk固定翼激光雷达系统以其续航时间长,数据精度高等优势必将在地形测绘,电力巡线等应用中发挥越来越大的作用。