LiBackpack C50背包激光雷达扫描系统是LiBackpack 50产品系列的相机版本，通过配置一个360°的全景相机，在获取高精度三维点云数据时，同步地获取影像数据。借助于影像，可辅助激光点云数据用于室内外一体化测量、地下空间信息获取、隧道工程、数字工厂、数字矿山、林业资源普查、 BIM、建筑立面测量等领域。
| 系统参数 | |||
| 重量（含相机） | 7.1kg | 尺寸 | 770*320*190mm |
| 相对精度 | 3cm | 绝对精度 | 控制点约束 |
| 扫描频率（单回波） | 300000 点 / 秒 | 功耗 | 40W |
| 作业方式 | |||
| 作业方式 | 背负作业 + 手持作业 | ||
| 激光器 | |||
| 激光器个数 | 1 | 扫描方式 | 16 线重复扫描 |
| 测距 | 100m @ 20%反射率 | 视场角 | 垂直：30°（-15° ~15°） 水平：360° |
| 回波数 | 2 | ||
| 相机 | |||
| 分辨率 | 3840*1920 | 帧率 | 30 帧 |
| 视场角 | 360° | 像素 | 1800W |
*受采集环境和路径规划影响。
LiFuser实景三维浏览软件
LiFuser-BP 是数字绿土自主研发的与 LiBackpack 背包激光雷达扫描系统配套的移动测量数据融合软件，包括测量、裁切、剖面编辑、坐标转换、导出等常用工具。
轨迹处理、高精度点云解算、点云数据可视化及编辑、全景标定、点云和全景影像漫游、点云配准等。
软件采用流程化处理实现 DGNSS 和 SLAM 处理，针对不同扫描场景，提供通用模式、林业模式、户外开阔模式、户外紧凑空间模式、室内模式和自定义处理模式，每种处理模式具有对应的默认配置，确保大部分情况采用默认参数即可得到满意的处理结果。
