LiAir 220是由数字绿土自主研发的轻型激光雷达点云数据采集系统,可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息,搭配数字绿土自主研发的LiPlan、LiAcquire、Lipowerline系列软件,可为电力用提供数据采集、处理分析、定制化报告的一站式激光雷达巡检方案,应用于日常电力巡线并对自动巡线提供有效数据支撑。

高保障

200米测距,飞机离线更远,飞行安全更有保障。

高效率

单机日测20公里。

高精度

高点密度,同样环境下,地物呈现更清晰。

高集成

体积小、重量轻、易携带。支持单人作业。支持快拆,作业方便。

实时测量

设备扫描过程中,可实时量测地物坐标、距离及高程。

实时监测

设备扫描过程中,真彩色点云、POS参数、设备状态PC端同步显示,保证不漏采数据。

操作简单

结合Liplan无人机激光雷达智能飞行助手,可实现一键起飞按规划路径自动采集点云及影像数据,实时显示激光雷达、无人机状态参数。

一键处理

具备组合导航解算(LiNav)功能,可实现一键组合导航解算,生成精度报告,简化航迹后处理流程,极大程度的提升数据后处理效率。

重要参数 LiAir 220标准版 LiAir 220高精度版
高程精度 10cm 5cm
净重(含相机,不含挂载板及电池) 3.63kg 3.46kg
总重(含相机、挂载板及电池) 4.24kg 4.07kg
扫描范围 0.3~200m (10%反射率)
垂直视野 40°(-25°~15°)
水平视野 360°
电压 10~30V(额定12V)
电流 典型值 2.3A@12VDC 峰值 5A@10VDC
总功耗 <50W
工作温度 0℃~40℃
存储温度 -10℃~+60℃
尺寸 238 X 182.5 X 123.5(不含天线,相机),1170 X 208 X 123.5(含天线)
相机(可选配) 2400万像素
惯导系统 GNSS GPS,GLONSS,GALILEO,BD GPS,GLONSS,GALILEO,BD
姿态精度(后处理) 0.1°(1σ) 0.008°(1σ)
方位角精度(后处理) 0.1°(1σ) 0.038°(1σ)
激光雷达单元 激光传感器 HS40P
安全等级 1级
测量范围 0.3~200m(10%反射率)
测距精度 ±5cm(0.3~0.5m), ±2cm(0.5~200m)
垂直视野 40°(-25°~+15°)
水平视野 360°
旋转频率 10Hz, 20Hz
角分辨率(垂直)

0.33° (-6°~+2°); 1° (+2°~+3°, -14°~-6°); 2° (+3°~+5°); 3° (+5°~+11°);

4° (+11°~+15°); 5° (-19°~-14°); 6° (-25°~-19°)

角分辨率(水平) 0.2° (10 Hz),0.4° (20 Hz)
激光波长 905nm
最大有效测量速率 720,000Pts/sec
搭载平台 无人机平台 DJI M600 PRO
轴距 1133mm
尺寸 1668 mm X 1518 mm X 727mm
重量 9.5kg
起飞重量 15.5kg
续航时间 空载:32min
作业时间 4.4kg载荷:18min
最大风抗性 8m/s
最大速度 18m/s(无风)
巡航半径 2Km
使用温度 -10℃~ 40℃
电池 4500mAh*6
适配软件 航线规划 LiPlan  激光雷达地面站软件
设备控制、状态监测、数据解算 LiAcquire  激光雷达控制及解算软件
点云数据处理分析(可选配) LiPowerline 激光雷达电力巡线软件
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