LiAir 220无人机激光雷达扫描系统

LiAir 220是由数字绿土自主研发的轻型激光雷达点云数据采集系统,可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息,搭配数字绿土自主研发的LiPlan、LiAcquire、Lipowerline系列软件,可为电力用户提供数据采集、处理分析、定制化报告的一站式激光雷达巡检方案,应用于日常电力巡线并对自动巡线提供有效数据支撑。

产品定位:输电通道日常电力巡检

产品优势

1) 220米测距,飞机离线更远,飞行安全更有保障;

2)高点密度,同样环境下,地物呈现更清晰。

3)具备组合导航解算(LiNav)功能,不依赖第三方后处理软件,可实现一键组合导航解算,并同步生成精度报告,简化航迹后处理流程,极大程度的提升数据后处理效率。

4)操作简单,结合Liplan无人机激光雷达智能飞行助手,可实现一键起飞按规划路径自动采集点云及影像数据,实时显示激光雷达、无人机状态参数。

5)高效率,单机日测20公里。

6)高集成:体积小、重量轻、携带方便。支持单人作业。支持快拆,作业方便。

7)实时测量:设备扫描过程中,可实时量测地物坐标、距离及高程。

8)实时监测:设备扫描过程中,真彩色点云、POS参数、设备状态PC 端同步显示,保证不漏采数据。

技术参数

重要参数 LiAir220标准版 LiAir220高精度版
净重(含相机,不含挂载板及电池) 3.63kg 3.46kg
总重(含相机、挂载板及电池) 4.24kg 4.07kg
重量(含电池不含相机) 3.79kg 3.37kg
扫描范围 0.3 m~200 m (10%反射率)
垂直视野 40° (-25°~15°)
水平视野 360°
电压 10~30V(额定12V)
电流 典型值 2.3A@12VDC 峰值 5A@10VDC
总功耗 <50W
工作温度 0℃~40℃
存储温度 -10℃~+60℃
尺寸 238 X 182.5 X 123.5(不含天线,相机),

1170 X 208 X 123.5(含天线)

相机(可选配) 2400万像素
惯导系统 GNSS GPS,GLONSS,GALILEO,BD GPS,GLONSS,GALILEO,BD
姿态精度(后处理) 0.1°(1σ) 0.008°(1σ)
方位角精度(后处理) 0.1°(1σ) 0.038°(1σ)
激光雷达单元 激光传感器 HS40P
安全等级 1级
测量范围 0.3~200m(20%反射率)
测距精度 ±5 cm (0.3 m~0.5 m),±2 cm (0.5 m~200 m)
垂直视野 40° (-25°~+15°)
水平视野 360°
旋转频率 10 Hz,20 Hz
角分辨率(垂直) 0.33° (-6°~+2°);

1° (+2°~+3°, -14°~-6°);

2° (+3°~+5°); 3° (+5°~+11°);

4° (+11°~+15°);

5° (-19°~-14°);

6° (-25°~-19°)

角分辨率(水平) 0.2° (10 Hz),0.4° (20 Hz)
激光波长 905nm
最大有效测量速率 720,000 pts/s
无人机平台 DJI M600 PR
轴距 1133mm
尺寸 1668 mm X 1518 mm X 727mm
重量 9.5kg
起飞重量 15.5kg
续航时间 空载:32min
作业时间 4.4kg载荷:18min
最大风抗性 8m/s
最大速度 18m/s(无风)
巡航半径 2Km
使用温度 -10℃~ 40℃
电池 4500mAh*6
航线规划 LiPlan 激光雷达地面站软件
设备控制、状态监测、数据解算 LiAcquire 激光雷达控制及解算软件
点云数据处理分析(可选配) LiPowerline 激光雷达电力巡线软件