LiPlan仿地飞行教程详解

问题一、什么是仿地飞行?

仿地飞行,是指无人机在作业过程中,通过设定与已知三维地形的固定高度,使得飞机与目标地物保持恒定高差。借助仿地飞行功能,无人机激光雷达系统能够适应不同的地形,根据测区地形自动生成变高航线,保持地面分辨率一致从而获取更好的数据效果。

蓝色为定高飞行,绿色示意仿地飞行

问题二、为什么做仿地飞行?

仿地飞行主要是应用在地形起伏较大的地方。以下图为例,当测区内出现高差较大的地物(建筑,山体等),如果按照固定航高飞行,在高程比较高的区域会由于相对航高缩小导致数据覆盖范围缩小(图像),甚至由于重叠率过小导致空三失败。而针对无人机激光雷达数据采集,也会由于固定航高飞行导致数据质量整体不一致,高程相对低的地方点密度稀疏难以满足精度要求等。

问题三、如何用LiPlan“仿地飞行”?

Step 1:检查LiAir型号:通用设置->LiAir型号Step 2:设置数据采集模式:通用设置->控制模式

Step 3:新建任务/ 编辑任务

1)编辑航点或者区域边界

2)设置航飞任务参数

3)点击切换到仿地模式,请求结束会跳转三维窗口显示航线

4)检查LiAir的实时状态显示

Step 4:起飞前安全检查

Step 5:一键起飞

“仿地飞行”作业视频欣赏

LiPlan优势

1、简化作业流程,LiPlan+LiAir即可完成数据采集

2、航飞参数自动适配

3、自动IMU校准

4、云端任务管理

LiPlan试用

1、支持A3,N3飞控及LiAir系列(LiAir50,100,200,220,250,1000,1350)激光雷达设备

2、IOS端可以在App Store搜索LiPlan下载试用

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