献礼祖国,激光雷达为国庆游行“开道”

庆祝中华人民共和国成立70周年大会、阅兵式、群众游行隆重举行。十里长街,铁流滚滚,浩荡而来;大国长剑,浩荡东风;战机翱翔,傲视苍穹;秋日长空,彩车吸睛……宏伟的天安门见证着盛大阅兵的一个个精彩瞬间。

相信很多读者和小编一样,守在电视机前怀揣着激动的心情为祖国母亲共庆70华诞,赞叹着大阅兵中分列式的震撼,“国之重器”的先进,和彩车方阵的“颜值”及寓意。

整场阅兵游行从南礼士路候场,依次驶过,进入长安街,接受现场和荧幕前亿万观众的审阅

经过前期缜密的科学论证和演练,南礼士路被选为备场、候场、进场、退场的必经之路。南礼士路位于西城区中部,北起阜成门外大街,南至复兴门外大街。虽然经过数次改建,整体风格依然延续50年代的规划设计风格,行道树参与构成街道界面,这也是北京与国外城市的重要区别,是北京市重要的历史街道。南礼士路行道树主要以槐树为主,平均树龄在百年以上,高度已经超过4层楼,枝繁叶茂,是重要的古树名木。然而本次70周年国庆阅兵装备最高为13.17米,最宽为7.05米,部分行道树下垂枝过低会影响阅兵车辆通行。有关部门按照保障通行、充分保护的原则,需要尽快完成设计南礼士路的行道树修剪的最优方案。

为了给出科学、精确的修剪方案,北京数字绿土科技有限公司受邀利用激光雷达技术进行现场地形、交通状况三维数据的获取,并为修建方案的设计提供技术支持。依托公司在在林业、园林和激光雷达行业多年的技术积累,公司迅速制定了以自主研发的LiBackpack DG50(背包激光雷达系统)为主要手段、辅以自主研发的LiMobile(车载激光雷达测量系统)的数据采集方案,对北起月坛南路南至南礼士路地铁站共计707米的路段进行快速三维数据获取,整个过程耗时仅11分钟,即获取了道路两旁行道树的三维点云。

收集数据后,利用LiDAR360软件,准确提取每株行道树的位置、胸径、冠幅、树高和三维分布信息,依据花车的三维空间对道路状况进行了切割模拟,给出道路行道树精确到厘米级的三维空间修剪方案。经过精确模拟计算,阅兵通行区域总计槐树128棵,最终确定需要修剪21株,并精确的标注了每一株需要修剪树木的位置、修剪部位、修剪体积等重要信息,也对修建后的形状进行了有效的模拟。相对于采用人工量测方案,采用激光雷达技术直观科学快速,极大的提高了方案的精度和效率,获得了上级单位和园林部门的一致好评。

道路行道树三维空间点云

行道树修剪模拟方案(白色为需要修剪的部分)

行道树修剪模拟方案(白色为需要修剪的部分)

单颗行道树修剪示意(白色为需要修剪的部分)

最终,依据上述方案,北京市园林部门对行道树的下垂枝、过密枝进行修剪,调整树木造型,确保整个阅兵游行中来往车辆、行人及周边设施安全。

以科技助力庆典,祖国生日快乐

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