LiBackpack DGC50 背包激光雷达扫描系统是 LiBackpack 产品系列的多传感器综合集成版，该设备在水平和垂直两个方向分别设置激光雷达传感器，同时可选配高分辨率全景相机以及高精度GNSS 设备，结合同步定位与制图构建（SLAM）技术，无论扫描环境中是否存在 GNSS 信息，均可获取扫描范围内的高分辨率全景影像以及高精度三维点云数据。可用于电力巡线、林业调查、矿业量测、地下空间信息获取、建筑立面测量、BIM 等领域。

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高效率

采集的目标物点云数据在手机／平板等移动端实时同步显示，支持在线闭环及闭环优化，扫描完成即可导出实时点云数据和运动轨迹。

高精度

结合GNSS、激光雷达和SLAM算法实现室内外一体化测量，无论是否具有GNSS信号都可实现厘米级数据精度。

多平台

设计轻巧便捷，可搭载不同的移动平台，无论是手持、步行、骑行、车载都可以轻松采集数据。

易操作

自动化程度高，开机即用，处理操作简单。

扫描范围广

可获取扫描范围水平0°~360°、垂直-90°~90°的高精度三维点云数据。

处理简单

采集过程中获取到GNSS信号后，可通过LiFuser-BP处理软件快速生成具有地理信息的高精度彩色点云数据和全景影像。

系统参数
重量（含相机） 8.6kg
尺寸 960*318*315mm
相对精度 3cm
绝对精度 5cm
扫描频率（单回波） 600000 点 / 秒
功耗 50W
作业方式
作业方式 背负作业
激光器
激光器个数 2 扫描方式 16 线重复扫描
测距 100m @ 20%反射率 视场角 垂直：180°（-90~90）水平：360°
回波数 2
GNSS 模块
信号跟踪 GPS: L1 C/A, L1C, L2C, L2P, L5

GLONASS: L1 C/A, L2C, L2P, L3,L5

BeiDou: B1,B2

 定位精度 1cm+1ppm
相机
分辨率 3840*1920 帧率 30 帧
视场角 360° 像素 1800W
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