LiBackpack DGC50背包激光雷达扫描系统是LiBackpack产品系列的多传感器综合集成版,该设备在水平和垂直两个方向分别设置激光雷达传感器,同时可选配高分辨率全景相机以及高精度GNSS设备,结合同步定位与制图构建(SLAM)技术,无论扫描环境中是否存在GNSS信息,均可获取扫描范围内的高分辨率全景影像以及高精度三维点云数据。可用于电力巡线、林业调查、矿业量测、地下空间信息获取、建筑立面测量、BIM等领域。

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高效率

采集的目标物点云数据在手机/平板等移动端实时同步显示,支持在线闭环及闭环优化,扫描完成即可导出实时点云数据和运动轨迹。

高精度

结合GNSS、激光雷达和SLAM算法实现室内外一体化测量,无论是否具有GNSS信号都可实现厘米级数据精度。

多平台

设计轻巧便捷,可搭载不同的移动平台,无论是手持、步行、骑行、车载都可以轻松采集数据。

易操作

自动化程度高,开机即用,处理操作简单。

扫描范围广

可获取扫描范围水平0°~360°、垂直-90°~90°的高精度三维点云数据。

处理简单

采集过程中获取到GNSS信号后,可通过LiFuser-BP处理软件快速生成具有地理信息的高精度彩色点云数据和全景影像。

系统参数
尺寸[1](mm) 908 X 300 X 333 电池 5700mAh
重量[1](不含电池) 9.4 kg 工作时间 ~2h(一块电池)
存储 512G SSD 端口 HDMI,USB,网口
适用环境 室内和室外 处理器 四核八线程
系统控制及数据显示 无线模式 手机/平板电脑通过连接设备的WIFI,进行作业控制及数据同步显示
有线模式 平板电脑通过数据线连接设备,进行数据传输与控制
传感器参数
LiDAR 传感器  VLP16*2
LiDAR精度 ±3cm
垂直视场角 -90°~90°
水平视场角 0°~360°
测量范围 100m
GNSS参数[1]
信号跟踪 GPS: L1 C/A, L1C, L2C, L2P, L5

GLONASS: L1 C/A, L2C, L2P, L3,L5

BeiDou: B1,B2

定位精度 1cm+1ppm
相机参数[1]
相机类型  全景相机
分辨率 4320*2160
帧率 25
数据成果
相对精度 ≤3cm[2]
绝对精度 ≤5cm[2]
点云格式 las, laz, ply, LiData

[1]相机模块和GNSS模块可选择是否搭配,重量和尺寸会依据搭配不同而改变。

[2]  受采集环境和路径规划影响。

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