自主过交跨是数字绿土LiAir X4自主飞行激光雷达采集系统的一项核心亮点，旨在提升无人机在输配电线路巡检过程中全自主避障能力。基于LiAirX4旋转式激光雷达的全向扫描能力获取高分辨率实时三维点云，该功能可识别、分析并跨越交跨线路，安全可…

蓄积量，指一定面积森林中现存各种活立木的材积总量。蓄积量不仅是森林资源调查的重要工作内容，更是森林经营成果最直观的体现之一。林木收储、碳汇计算等业务，也均需要蓄积量作为依据。 传统的样地蓄积量计算方法，依赖人工作业，需要通过每木检尺获取的树…

前言 在变电站的巡检中，无人机技术因其灵活性和高效性而受到广泛关注。但由于变电站环境复杂、设备多、安全性要求高等特点，无人机巡检仍然面临着一系列挑战。为应对这些挑战，工作人员需要对变电站站内设备及周围环境进行详尽勘测，使用地面/无人机激光雷…

变电站作为电力输送和分配的核心，其运行质量直接影响电网供电的可靠性，对站内设备例行巡检是保证变电站安全运行的关键手段。随着激光雷达技术的发展，通过无人机搭载激光雷达的模式有效应用到了变电站设备数据采集以及运行状态监控，但因变电站特殊环境，飞…

架空线路作为电能输送的重要设备，其安全稳定运行是电能输送前提和保障。伴随无人机技术在电网中的发展，架空线路巡检的方式也由“传统人工→单兵人机协同→无人机机巢自主巡检”模式逐步递进。 在网格化、差异化部署无人机机巢下，当前架空线路巡检现状已形…

千年蜀道+古树 如何高效获取三维信息 “尔来四万八千岁，不与秦塞通人烟。” 3000多万年前，板块运动让青藏高原不断隆升，地壳物质向东南流展，在四川盆地周缘造就了龙门山、大巴山、七曜山和大相岭等多条山脉。独特的地质构造成就了气候温和、物产丰…

一、背景介绍 铁路是国民经济发展的大动脉，对改善地区交通状况，拉动区域经济发展有着重要的作用。铁路运输的高效性、安全性和经济性等特点，决定了铁路在我国综合交通体系中的骨干地位。 随着铁路建设迅猛的发展，目前我国已拥有4万多公里高铁、12万多…

1 传统巡检方法 1.1 人工巡检 操作流程： 巡检人员人工拿着望远镜进行查看巡检。 不足之处： 巡检效率很低，成果不具备留档留存条件。 1.2 手动操控无人机巡检 操作流程： 巡检人员手动操控无人机进行操控飞行拍照。 不足之处： 对飞手的…