使用手机LiDAR发现新世界 一提到LiDAR这种专业三维激光扫描技术，业内人士脑海里是这样的： 亦或者是先进的LiDAR采集设备： 三维激光扫描技术是一种光学遥感技术，通过激光器接收激光的时间推断被测物体距离。 可能在我们的印象中LiDA…

一、背景介绍  激光雷达能快速获取输配电线路走廊和变电站的高密度、高精度的三维空间信息点云数据，影响点云数据质量的一个重要条件就是点云精度，它会直接影响电力巡检应用的准确性和安全性。   基于点云进行线路通道隐患分析时，导线到树障…

一、什么是SLAM SLAM英文全称： Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建。三个关键词：即时、定位、地图构建。 1、定位 定位大家应该都比较清楚，我们熟知的GPS定位，全站仪定位等…

随着现代测绘技术的进步，结合工业物联网技术的解决方案，数字化矿山管理和高效化矿山生态检测已成为必然要求，三维激光雷达扫描技术基于其穿透性强、数据成果精度高、数据特征丰富特点，可弥补传统遥感技术在矿山测绘中无法获取垂直结构、数据精度低、数据时…

一、老旧小区基本概况 2020年4月，国务院常务会议提出加大城镇老旧小区改造力度，推动惠民生扩内需。时隔三个月，7月20日国务院办公室厅再次强调城镇老旧小区改造，正式印发《关于全面推进城镇老旧小区改造工作的指导意见》。 所谓老旧小区，主要是…

城镇建筑由于建设年代不同，建筑“颜值”参差不齐，对低“颜值”的建筑立面进行改造有利于城镇景观协调，提示城市形象。改造或者扩建要求作业人员在短时间内高质量的完成建筑立面图纸绘制工作，实现建筑物的数字化和可视化。激光雷达具有快速、无接触、实时性…

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数字绿土LiPowerline分布式处理功能能够满足大规模激光点云数据同时处理，有效提高作业效率，并降低计算机采购和硬盘扩容成本。 1背景介绍 随着激光雷达技术在电力行业的应用普及，我国每年会采集数十万公里的输电线路点云，大规模的点云数据从…