行业应用背景 随着经济建设的发展，国家正在大力度推进城镇建筑的更新改造，扶持保障性安居工程，支持城镇老旧小区改造和棚户区改造配套基础设施建设。获取准确的建筑物立面图可保障整个区域建筑改造风貌的一致性，对于建筑物加建、改建、外立面装修等工作有…

1 体积量测和土石方量测算 土石方工程量计算是建筑工程施工的一个重要步骤。是施工成本的主要组成部分，因此，对砂石料能否准确计量直接影响项目的盈亏，如何对砂石料进行准确快速的方量量测是一直是一个难题。那么如何对这种不规则散堆物料体积进行准确测…

方案背景 精准的地图对室内定位导航与控制，以及安全至关重要，如何生成高精度地图也是智慧停车领域亟待解决的问题。地下车库停车位表示建筑在地下并可供机动车长期或临时停放的区域，由停车线按一定大小划分了每辆车的停车区域。地下停车场与不同等级的城市…

背景 目前我国矿山系统因资源枯竭功能受到限制,对矿山产业的发展十分不利。可通过利用建筑物模型与地面分层相结合来建模、匹配及融合,进而对矿山塌陷区的经济和生态环境进行合理评价,并对塌陷导致的地面裂缝、土地侵蚀展开分析，清楚了解塌陷区建筑物被破…

一、 项目背景 全国约80%的电力来自火力发电，而火力发电厂核算其发电成本的重要经济指标就是储煤量。传统盘煤方法存在效率低、误差大、耗费人、物力等缺点；在基建工程和公路建设中，填、挖土方的体积会极大影响工程的成本和进度，如何精确获取填挖土方…

 一、任务概况： 港口空载船只的三维点云数据归档； 计算满载20艘船只的泥沙土方量，误差控制在5%以内。 二、设备选配 硬件：LiBackpack 50背包激光雷达扫描系统 LiBackpack 50是由数字绿土自主研发的背包式室内外一体化…

一、概述 精确量测矿石堆体积是矿山测量的常见工作。传统采用的方法是采用全站仪或GPS RTK测量堆积物表面的离散点坐标，再计算矿石堆的体积。由于这些堆积物表面形状比较复杂，测量的离散点有限，部分高程无法观测，实践过程中只能通过等高线模拟得到…

一、概述 测定煤堆储量是火电厂、煤矿等单位的常规工作，测定储量的关键在于测定体积。对于不规则的煤堆体积测量，早期的方法是使用推土机对煤堆进行整形，再人工用皮尺丈量，或用经纬仪视距导线测量等方法来完成，投入的人力物力较多，且误差较大。 随着全…

一、任务概况 LiAir 无人机激光雷达扫描系统采集煤堆表面三维点云数据，利用LiDAR360软件进行煤堆表面模型构建，生成准确的煤堆三维立体模型,并利用此模型进行煤堆体积的计算。 二、设备简介 LiAir 无人机激光雷达扫描系统具有超强的…