LiAir H600无人机激光雷达系统

LiAir H600

无人机激光雷达系统

高集成,轻量化

高度集成激光器、惯导

相机和存储模块为一体

整机重量仅1.3kg

高精度,中测距

最大测距可达750米

100米下重复测距精度5mm

200m作业高度下高程精度优于5cm

点云厚度优于3cm

高性能,更精细

激光器采用旋转三棱镜设计方案

80°水平视场角,0.5mrad激光发散角

最高支持550KHz点频

高穿透,更完整

支持无限次回波

可有效穿透植被覆盖区域

获取林下完整的地形数据

实时点云,实时视频流

内置2600W高分辨率测绘相机

支持720P/30FPS视频流实时回传

和高精度实时点云显示

基本参数

系统参数
精度(高程) ±5 cm @ 200 m 航高 重量 1.3 kg
尺寸 179×114×127.2 mm 内存 256G TF 卡
典型功耗 约 50 W 电压 14~24 V,2.34 A@24 VDC
通信 WiFi / USB-C 存储温度 -20~60℃
防护等级 IP64 工作温度 -20~50℃
激光雷达参数
波长 1535 nm 测距 267 m @ 10% 反射率
750 m @ 80% 反射率
视场角 80° 重复精度 5 mm @ 100 m
回波数 无限次回波[1] 点频率 100,000~550,000 点 / 秒
线速度 300 线 / 秒
惯导系统参数
GNSS GPS, GLONASS, Galileo, BDS 航向精度 0.019°
IMU 数据频率 500 Hz 姿态精度 0.006°
相机参数
像素 26 MP 焦距 16 mm / 24 mm 等效
图像尺寸 6252×4168
软件
显控软件 GreenValley 预处理软件 LiGeoreference
后处理软件 LiDAR360 / LiPowerline ( 选配)
[1]理论最大回波次数,在特定条件下才能达到,受限于实际测试场景。