LiAir H800 无人机激光雷达系统

LiAir H800 是数字绿土研发的全新一代中长测距激光雷达扫描系统,集成国产轻小型激光雷达、自研惯导、内置高分辨率测绘相机,兼具轻量型及长测距的优势。搭配飞控软件 GreenValley、数据后处理软件 LiGeoreference, 为电力通道巡检、林业资源调查、应急勘灾提供更加高效的一站式解决方案。

轻小型、长测距

集成轻量型激光雷达,整机重量 2.25kg,可搭载 M350\M300 RTK 进行作业;1000KHZ 激光点频,最远测距可达 1000m;7 次回波数据采集作业,植被覆盖区域也能获取完整地形数据。

高效率、高精度

100°水平视场角,200m 作业高度下,单航带有效带宽大于 450m;重复测距精度 5mm;200m 航高下系统高程中误差小于 5cm。

自适应雷达转速,点云分布更均匀

9 档航高、点频、能量配置方案,设备可自适应设置雷达转速,保证不同测区环境下,线间隔和点间隔一致,确保点云分布均匀,更精确的保留地物三维空间特征。

内置相机,超清画质

内置 2600w 高分辨率测绘相机,200m 航高可获取 4.7cm 分辨率影像,点云融合可获取高精度真彩色点云,满足测绘产品生产需求。

智能飞控模式

智能飞行高度判断,空中开始自动采集数据,降落停止数据采集,保证测区完整性的同时,可最大程度减少数据冗余。

支持 GreenValley 飞行助手

支持作业状态监控、设备参数配置、三维点云实时显示,更加简洁清晰的界面设置,外业作业更加得心应手。

系统参数 测程 350m @ 10% 反射率
790m @ 50% 反射率
1000m @ 80% 反射率
精度(高程) ±5cm
重量 2.25kg
内存 256G TF 卡
通信 WIFI
存储温度 -30~60℃
电压 18~24V
工作温度 -20~50℃
功耗 61W
激光雷达单元 波长 1535nm
重复精度 5mm
视场角 100°
回波数 7 回波
点频率 100~1000KHz
惯导系统 GNSS GPS, GLONASS, Galileo, BD
IMU 数据频率 500Hz
航向精度 0.019°
姿态精度 0.006°
相机 像素 26MP
焦距 16mm/24mm 等效
图像尺寸 6252×4168
软件 显控软件 GreenValley
预处理软件 LiGeoreference
后处理软件 LiDAR360 / LiPowerline (选配)