| 系统参数 | |||||||
| 测程 | 190m @10% 反射率，450m @80%反射率 | 精度（高程） | 5cm@70m | ||||
| 建议作业高度 | 15m （塔上） | 典型作业速度 | 4m/s | ||||
| 重量 | 1.1kg（无相机）/1.3kg（含相机） | 湿度 | 最大80% | ||||
| 电压 | 12~24V，0.8A@24VDC | 功耗 | 20W | ||||
| 工作温度 | -20~40℃ | 存储温度 | -40~55℃ | ||||
| 激光雷达单元 | |||||||
| 波长 | 905nm | 安全级别 | Class1 | ||||
| 测距精度 | 2cm（1σ@20m） | 视场角 | 70.4°(水平) ×77.2° (垂直) | ||||
| 扫描方式 | 非重复花瓣扫描模式 | 回波数 | 单回波 | ||||
| 点频率 | 240,000 points/s (单回波) | ||||||
| 惯导系统 | |||||||
| GNSS | GPS，GLONASS，BeiDou | 航向精度 | 0.038° | ||||
| 姿态精度 | 0.008° | IMU数据频率 | 200HZ | ||||
| 相机 | |||||||
| 相机 | SONY 5100 | 像素 | 2430W | ||||
| 焦距 | 16mm/24mm等效 | 图像尺寸 | 6000×4000 | ||||
| 软件 | |||||||
| 控制软件 | LiPlan（选配） | 预处理软件 | LiGeoreference | ||||
| 后处理软件 | LiDAR360/LiPowerline（选配） | ||||||
| 系统参数 | |
| 测程 | 190m @10% 反射率，450m @80%反射率 |
| 建议作业高度 | 15m （塔上） |
| 重量 | 1.1kg（无相机）/1.3kg（含相机） |
| 电压 | 12~24V，0.8A@24VDC |
| 工作温度 | -20~40℃ |
| 精度（高程） | 5cm@70m |
| 典型作业速度 | 4m/s |
| 湿度 | 最大80% |
| 功耗 | 20W |
| 存储温度 | -40~55℃ |
| 激光雷达单元 | |
| 波长 | 905nm |
| 测距精度 | 2cm（1σ@20m） |
| 扫描方式 | 非重复花瓣扫描模式 |
| 安全级别 | Class1 |
| 视场角 | 70.4°(水平) ×77.2° (垂直) |
| 回波数 | 单回波 |
| 点频率 | 240,000 points/s
(单回波) |
| 惯导系统 | |
| GNSS | GPS，GLONASS，BeiDou |
| 姿态精度 | 0.008° |
| 航向精度 | 0.038° |
| IMU数据频率 | 200HZ |
| 相机 | |
| 相机 | SONY 5100 |
| 焦距 | 16mm/24mm等效 |
| 像素 | 2430W |
| 图像尺寸 | 6000×4000 |
| 软件 | |
| 控制软件 | LiPlan（选配） |
| 预处理软件 | LiGeoreference |
| 后处理软件 | LiDAR360/LiPowerline（选配） |