全新一体化设计风格
操作界面简洁
采用单按键指示灯
使用便捷交互体验更友好
无基站作业
融合数字绿土云迹技术无需架设基站
即可获取厘米级点云数据
全新AI仿线算法，
L3级别自动驾驶能力
自研AirPilot 智能自主飞行算法
自动锁定导线飞行
自动识别分叉线路和转弯
相机升级，超清画质
内置新型高分辨率测绘相机
2600W像素
可生成高质量彩色点云和正射影像成果
避障悬停
准确检测与目标线路之间的相对距离
在偏离目标预定范围或遇到突发状况时
及时向飞机发送悬停指令
保证巡线的质量和作业安全
搭配LiPlan飞行助手，实现实时点云和树障检测
飞行过程中实时点云显示
检测通道内树障净空距离
现场快速发现和排除隐患
大幅提高电力运维效率
系统参数
| 测程 | 190 m @ 10%反射率
450m @ 80%反射率 |
| 精度（高程） | 5cm@70m |
| 尺寸 | 136×106×129mm |
| 建议作业高度 | 15m（塔上） |
| 典型作业速度 | 2-6m/s |
| 内存 | 256G TF卡 |
| 重量 | 1.25kg |
| 尺寸 | 136*106*138mm |
| 电压 | 12~24V，0.9A@24VDC |
| 功耗 | 22W |
| 工作温度 | -20~50℃ |
激光雷达单元
| 视场角 | 70.4°(水平) ×77.2° (垂直) |
| 扫描方式 | 非重复扫描模式 |
| 回波数 | 三回波 |
| 激光点频 | 720,000 points/s (三回波) |
惯导系统
| GNSS | GPS, GLONASS, Galileo, BD |
| 航向精度 | 0.038° |
| 姿态精度 | 0.008° |
| IMUIMU 数据频率 | 200HZ |
相机
| 像素 | 2600W |
| 焦距 | 16mm/24mm等效 |
| 图像尺寸 | 6252×4168 |
软件
| 显控软件 | LiPlan |
| 预处理软件 | LiGeoreference |
| 后处理软件 | LiDAR360/LiPowerline（选配） |