激光SLAM挑战环境下建图竞赛

目的与意义

在智能导航技术浪潮的推动下，激光SLAM技术凭借其高精度、高效率的特点，成为机器人与自动驾驶领域的核心技术。为汇聚顶尖技术团队，共同探索技术的前沿应用，挑战技术极限，我们将举办“激光SLAM挑战环境下建图竞赛”。通过竞赛的形式，我们鼓励参赛者们深入研究、不断优化算法，提高机器人在复杂环境中的定位精度和地图构建效率。这不仅是对技术能力的考验，更是对未来智能导航、环境感知领域发展的积极探索。

主办方

中国图象图形学学会（CSIG）

承办方

北京数字绿土科技股份有限公司

时间节点

注册报名：2024/6/1——2024/7/1

报名信息登记

数据集发布：2024/5/31

包含3个场景的数据集：

林业环境、多层环境、弱GNSS环境下，道路往返

下载地址：https://pan.baidu.com/s/1fYNNlGzt3_J58CGisGUh1A

提取码：5v1w

结果提交：2024/6/15——2024/7/10

主要考虑系统的成图精度。

需提交算法在测试集上的处理时间、SLAM轨迹、点云结果。

需提交可执行程序和源代码。

需提交一份对于系统的简要概述，不超过两页。

排名前4的队伍将会被邀请参加复赛。

线下答辩阶段

入围通知：2024/7/15-2024/7/20
材料准备：报告所需材料另行通知。

现场报告：2024/8/3（暂定）

参赛要求

全国企事业单位、高校的师生及团队、个人均可参赛

（团队人员不超过五人）

奖项设置

一等10000元1名、二等6000元1名、三等4000元1名

提交格式和评估标准

6 DoF姿态文件格式需与示例保持统一。

SLAM系统的整体性能评估标准请参考竞赛网站发布的详细信息。

报名链接

https://lidar360.mike-x.com/ErXES

挑战赛联系人

参赛事宜咨询：刘丹 13260206390
参赛技术咨询：曾滔 zengtao@lidar360.com