手持旋转激光扫描仪
LiGrip H120 手持旋转激光扫描仪是数字绿土推出的一款手持系列全新的产品，该产品采用简约风格设计，机身小巧、手持轻便、操作便捷、安装灵活；在原有设备的基础上，极致减重，更加轻便；搭配多种传感器，可快速捕获大范围场景真彩色数据；支持多平台多模式作业，同时结合激光雷达和SLAM算法实现室内多场景一体化测量。搭配数字绿土自研LiFuser-BP点云处理软件，可快速进行点云数据后处理。
系统参数
| 手持尺寸 | L204mm×W130mm×H385mm |
| 手持重量 | 1.74kg |
| 工作时间 | ~4h（一块电池） |
| 端口 | USB, 网口 |
| 适用环境 | 室内、室外多场景均适用 |
| 电池盒尺寸 | L134mm×W64.6mm×H167mm |
| 电池 | 5875mAh |
| 电压 | 15.2v |
| 存储 | 256G SSD |
| 防护等级 | IP54 |
相机
| 相机类型 | 360°全景镜头组合 |
| 照片分辨率 | 6080×3040（2：1） |
| 数据格式 | insv |
| 视频分辨率 | 5760×2880@30fps |
| 视频编码 | H.264 / H.265 |
| 相机尺寸 | 72mm×48mm×43mm |
传感器参数
| 扫描视场角 | 280°×360° |
| LiDAR 精度 | ±3cm |
| 点频（单回波） | 320,000pts/s |
| 存储温度 | -20~50℃ |
| 测量范围 | 120m |
数据成果
| 相对精度 | ≤3cm |
| 绝对精度 | ≤5cm |
| 点云格式 | Las, Ply, LiData |