LiGrip H120 手持旋转激光扫描仪是数字绿土推出的一款手持系列全新的产品,该产品采用简约风格设计,机身小巧、手持轻便、操作便捷、安装灵活;在原有设备的基础上,极致减重,更加轻便;搭配多种传感器,可快速捕获大范围场景真彩色数据;支持多平台多模式作业,同时结合激光雷达和SLAM算法实现室内多场景一体化测量。搭配数字绿土自研LiFuser-BP点云处理软件,可快速进行点云数据后处理。

三防设计

具备IP54防护等级,无惧巷(隧)道滴水与尘土环境,作业更随心

轻小型

采用数字绿土自主设计的极简风格外观与轻量化方案,铝合金外壳,更小的内部控制单元,以及加大缩减设备尺寸与重量

高兼容

支持数字绿土一站式软件解决方案,数据无缝流转各种预处理、后处理软件呢,解决方案落地更便捷

多模块

支持移动wifi和无客户端作业(纯手持)两种作业模式,可根据作业环境灵活选择

多平台

支持手持、背负、车载、机载等多种作业平台,实现对不同场景采集需求的全覆盖,进一步提高作业效率

多传感器

集成高性能激光器、全景相机等多性能传感器,通过自主研发的控制系统,即可快速采集高精度点云,又可获取影像信息对点云进行赋色渲染,最真实的反应采集场景多重信息

系统参数

手持尺寸 L204mm×W130mm×H385mm
手持重量 1.74kg
工作时间 ~4h(一块电池)
端口 USB, 网口
适用环境 室内、室外多场景均适用
电池盒尺寸 L134mm×W64.6mm×H167mm
电池 5875mAh
电压 15.2v
存储 256G SSD
防护等级 IP54

相机

相机类型 360°全景镜头组合
照片分辨率 6080×3040(2:1)
数据格式 insv
视频分辨率 5760×2880@30fps
视频编码 H.264 / H.265
相机尺寸 72mm×48mm×43mm

传感器参数

扫描视场角 280°×360°
LiDAR 精度 ±3cm
点频(单回波) 320,000pts/s
存储温度 -20~50℃
测量范围 120m

数据成果

相对精度 ≤3cm
绝对精度 ≤5cm
点云格式 Las, Ply, LiData