H120(Ver A.10) 是数字绿土 LiGrip 手持系列 H120 的升级产品!该产品沿用 LiGrip 系列的简约设计风格,机身小巧、手持轻便、操作便捷、安装灵活;搭配多种传感器,可快速捕获大范围场景数据;支持手持、背负、车载多平台多模式作业;支持 PPK-SLAM、RTK-SLAM 和纯 SLAM 等多种高精度建图方式,可快速获取带有绝对坐标的点云数据。搭配数字绿土自研软件 LiDAR 360、LiDAR 360MLS,可解决您测绘、矿山、林业、道路部件普查等场景的最后一公里问题。

实时处理

一边扫描,一边处理,LAS 成果导出即用。在有 RTK 情况下,可以直接获得带有绝对坐标的点云。

三防设计

具备 IP54 防护等级,无惧巷(隧)道滴水与尘土环境,作业更随心。

高兼容

支持数字绿土一站式软件解决方案,数据无缝流转预处理、后处理软件,解决方案落地更便捷。

多种建图方式

RTK-SLAM、PPK-SLAM、SLAM 三种高精度建图方式让你作业场景不受限。

多平台

支持手持、背负、车载等多种平台作业,满足对不同场景的采集需求,进一步提高作业效率。

多传感器

集成高性能激光器、全景相机等多性能传感器,通过自主研发的控制系统,即可快速采集高精度点云,又可获取影像信息对点云进行赋色渲染,最真实的反应采集场景多重信息

系统参数

手持尺寸 L204mm×W130mm×H385mm
电池盒尺寸 L134mm×W64.6mm×H167mm
手持重量 1.83kg(含打点底座和相机)
防护等级 IP54
端口 USB,网口
持续扫描时间 最大 55min
电压 15.2V
存储空间 256GB
电池容量 5870mAh
单块电池工作时间 4h
适用环境 室内、室外多场景均适用

建图方式

建图原理 RTK-SLAM、PPK-SLAM、SLAM
实时解算 支持

相机参数

相机类型 360°全景镜头组合
照片分辨率 6080×3040(2:1)
数据格式 MP4 INSV
视频分辨率 5760×2880@30fps
相机尺寸 L72mm×W48mm×H43mm(含散热结构)

GNSS模组(需单独购买)

卫星系统 GPS+BDS+Glonass+Galileo+QZSS,支持 5 星 16 频
RTK 精度 1cm+1ppm
RTK 协议 NTRIP 协议
尺寸 L97mm×W71mm×H30mm
重量 190g
RTK 数据格式 .rtk
GNSS 原始数据格式 .log
兼容 PPK 支持 H300、H120

RTK 支持 H300、H120

激光雷达参数

扫描频率 320,000pts/s
测量距离 120m
LiDAR 精度 ±1cm
扫描视场角 280° ×360°

数据成果

相对精度 1cm
绝对精度 ≤5cm
点云格式 Las, LiData