LiMobile M1 车载移动激光扫描系统

LiMobile M1 移动激光扫描系统搭配倾斜 45 度安置的激光雷达、高分辨率相机和 Ladybug5+ 全景相机,可快速获取道路及周围地物的三维数据;同时预留丰富的扩展接口,支持选配车轮编码器;支持 2 TB 可插拔硬盘,便于大数据量的存储和拷贝;一体化的车载支架设计,可安装在不同车型上使用;搭配数字绿土自研的 LiDAR360 MLS 软件可实现一站式数据处理到行业成果交付。

产品优势

  • 轻量化:轻量化紧凑设计,极大缩减设备内部空间,一体化设备重量仅12.68 kg,安装和运输方便、快捷。
  • 多传感器:集成多线激光器、GNSS/INS 组合导航系统和高分辨率相机等多源传感器,可获取高清点云数据和影像数据。
  • 实时监控:可实时在 web 界面中显示采集的数据、监测设备运行状态。
  • 丰富拓展可插拔存储硬盘、DMI、USB 3.0、LAN。
  • 持续作业:热插拔电池设计,持续稳定电源供应。
  • 多行业应用:广泛应用于道路资产普查、城市电力普查、城市园林绿化、智慧交通等领域。
系统参数
尺寸 (mm) 645mm×289mm×571mm 电池 5875mAh×5 存储 512GB SSD+2TB 可插拔硬盘
重量 12.68 kg 工作时间 ≥ 4h 端口 HDMI, USB, ODO, LAN
适用环境 室外 系统控制及数据显示 无线模式 平板电脑通过连接设备的 WIFI,进行作业控制及数据同步显示
处理器 四核八线程 有线模式 平板电脑通过数据线连接设备,进行数据传输与控制
广角相机参数
像素 890 W
传感器类型 CMOS
最大帧率 13 FPS
传感器尺寸 1 英寸
分辨率 4096×2160
功耗 3.8 W
Ladybug5+全景相机参数
像素 3000 W
传感器类型 CMOS
最大帧率 30 FPS (JPEG 压缩 )
传感器尺寸 2/3 英寸
分辨率 8192×4096
功耗 13 W
数据成果
相对精度 ≤ 3 cm
绝对精度 10 cm@100 m
点云格式 las, laz, LiData
激光雷达参数
LiDAR传感器 XT32
LiDAR 精度 ±1cm
垂直视场角 31°(-16° ~ +15°)
水平视场角 360°
量程 0.05 ~ 120 m
点频 640,000 pts/s @ 单回波
1,280,000 pts/s @ 双回波
位置与姿态参数
GNSS参数 GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P, L5
GLONASS: L1C/A, L2C, L2P, L3, L5
BEIDOU: B1, B2, B3
GALILEO: E1, E5a, E5b
IMU 更新频率 300 Hz(可配置)
软件
预处理软件 LiGeoreference
后处理软件 LiDAR360 MLS